[实用新型]一种汽车车身喷漆装置有效
| 申请号： | 201820099072.X | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207888650U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 程林 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 王虎;梁顺珍 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种汽车车身喷漆装置，涉及汽车制造技术领域，解决了现有技术在车身喷漆的过程中，因待涂车身位置发生偏移而导致的车身漆面出现少漆流挂等质量问题。该系统包括依次连接的车身传送单元、视觉感测单元、计算单元和喷漆机器人；车身传送单元用于根据传送信号承载待涂车身依次移动至坐标生成区、喷漆区和检测区；视觉感测单元用于在坐标生成区内获取待涂车身的当前位置坐标；计算单元用于根据当前位置坐标、标准位置坐标以及传送信号生成追踪坐标系；喷漆机器人基于追踪坐标系得到修正喷涂路径，在喷漆区完成待涂车身的喷漆。本实用新型提供的汽车车身喷漆装置用于汽车喷漆房中。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 喷漆装置 汽车车身 本实用新型 喷漆机器人 传送单元 传送信号 感测单元 计算单元 位置坐标 坐标生成 喷漆区 视觉 追踪 汽车制造技术 标准位置 车身喷漆 车身漆面 车身位置 喷涂路径 汽车喷漆 依次连接 依次移动 质量问题 偏移 检测区 喷漆 流挂 承载 修正 | ||
【主权项】：
1.一种汽车车身喷漆装置，应用于汽车喷漆房中，所述汽车喷漆房包括坐标生成区、喷漆区和检测区，所述汽车车身喷漆装置包括依次连接的车身传送单元、视觉感测单元、计算单元和喷漆机器人；所述车身传送单元用于根据传送信号承载待涂车身依次移动至坐标生成区、喷漆区和检测区；所述视觉感测单元用于在坐标生成区内获取待涂车身的当前位置坐标；所述计算单元用于根据所述当前位置坐标、标准位置坐标以及所述传送信号生成追踪坐标系；所述喷漆机器人基于所述追踪坐标系得到修正喷涂路径，在喷漆区完成待涂车身的喷漆。
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