[实用新型]一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备

摘要

一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备，本实用新型涉及搬运设备技术领域；一号驱动电机和二号驱动电机，所述的安装座上固定有数个吸盘，所述的安装座通过其背部的滑块滑动设置在一号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与一号驱动电机连接，所述的一号驱动电机设置在一号滑轨顶部，所述的一号滑轨通过其背部的滑块垂直滑动设置在二号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与二号驱动电机连接，所述的二号驱动电机设置在二号滑轨顶部，所述的二号滑轨水平架设在胚料放置台和切料台上方。具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

主权项

1.一种O型环橡胶胚件制程自动化搬运设备，其特征在于：它包含人机界面操作台、胚料放置轴、切料机构、输送带、缓冲定位胚料机构、移载机构、变距机构和成型压机，所述的切料机构由切料台、切料机构成，所述的切料机的两端架设固定在切料台的两侧，所述的切料台一端设置在人机界面操作台上，所述的切料台的前端位于人机界面操作台上方设置有胚料放置轴，所述切料台上方位于切料机下方设有输送带，输送带上设有乘载盘及数个光纤传感器，所述的切料台另一端设有胚料放置台，所述的胚料放置台一侧上方设置有缓冲定位胚料机构，所述的缓冲定位胚料机构上设有数个光纤传感器，所述的缓冲定位胚料机构由安装座、数个吸盘、一号滑轨、二号滑轨、一号驱动电机和二号驱动电机，所述的安装座上固定有数个吸盘，所述的安装座通过其背部的滑块滑动设置在一号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与一号驱动电机连接，所述的一号驱动电机设置在一号滑轨顶部，所述的一号滑轨通过其背部的滑块垂直滑动设置在二号滑轨上，该滑块通过传动丝杆与二号驱动电机连接，所述的二号驱动电机设置在二号滑轨顶部，所述的二号滑轨水平架设在胚料放置台和切料台上方，所述的移载机构由支架、加强固定板、三号滑轨、滑块、伺服模组、变距机构、吸盘机构和夹具机构，所述的支架上端固定设置在成型压机的顶端，所述的成型压机位于切料机构的一侧，所述支架的下端固定连接有加强固定板，所述的加强固定板的四角分别固定有一号同步轮、二号同步轮、三号同步轮、四号同步轮，加强固定板上位于一号同步轮与二号同步轮的一侧设有三号驱动电机，三号驱动电机下方设有主动轮，且该主动轮与三号驱动电机的输出轴连接，所述的主动轮分别与一号同步轮和二号同步轮通过三号同步皮带连接，一号同步轮与三号同步轮通过一号同步皮带连接，二号同步轮与四号同步轮通过二号同步皮带连接，所述的加强固定板中央的凹槽两侧均设有三号滑轨，所述的三号滑轨上设有与之配合的一号滑块、二号滑块，所述一号滑块、二号滑块的两端分别与两个三号滑轨滑动设置，所述的一号滑块、二号滑块上均穿设有伺服模组，且一号滑块的侧壁固定在一号同步皮带上，二号滑块的侧壁固定在二号同步皮带上，所述的伺服模组下端设有变距机构，所述的变距机构由吸盘夹具安装杆、安装板、连杆、固定座、丝杆、五号驱动电机和四号滑轨构成，所述的固定座上设有四号滑轨，四号滑轨的两端固定在固定座上，所述的固定座一端位于四号滑轨上方分别设有五号驱动电机，所述的丝杆的一端组装在五号驱动电机上，所述的丝杆上穿设有安装板，所述的安装板上设有连杆，所述的连杆下方连接有数个吸盘夹具安装杆，所述的变距机构通过固定座固定在伺服模组底部的滑块上，所述的伺服模组上端与四号驱动电机连接，所述变距机构下端通过吸盘夹具安装杆分别连接有吸盘机构、夹具机构，所述的吸盘机构位于夹具机构一侧。