[实用新型]一种双倍行程穿梭车伸叉机构有效
| 申请号： | 201820102835.1 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207748386U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 孟冠军;陈信华;赵韩;黄康;甄圣超;朱胤斐;余涛;张伟 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双倍行程穿梭车伸叉机构，涉及伸叉机构技术领域，抓手机构装配于二次伸叉板上，二次伸叉板装配于一次伸叉板上，构成伸叉单元，两个伸叉单元对称装配于两个平行设置的穿梭车机架板上，两个二次伸叉板底部通过连接板固连，动力机构设于任一穿梭车机架板上，构成伸叉机构。本实用新型一次伸叉板采用齿条传动，传动平稳，二次伸叉板采用输送带传动，两个输送带的输送方向反向设置，最大限度的提高二次伸叉板的行程，并增加二次伸叉板的伸出速度；二次伸叉板上安装抓手机构，通过电动直线推杆带动抓手沿安装槽滑动以抓取货物，提高工作效率。结构对称，驱动方式及传动方式简单高效，生产成本低，易于普及使用和维护，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 叉板 穿梭车 装配 输送带 本实用新型 双倍行程 抓手机构 机架板 电动直线推杆 机构技术领域 抓取 生产成本低 齿条传动 传动方式 传动平稳 动力机构 反向设置 工作效率 结构对称 平行设置 驱动方式 滑动 安装槽 连接板 传动 固连 抓手 对称 伸出 货物 维护 | ||
【主权项】：
1.一种双倍行程穿梭车伸叉机构，其特征在于：抓手机构(6)装配于二次伸叉板(4)上，所述二次伸叉板(4)装配于一次伸叉板(3)上，与所述一次伸叉板(3)形成滑动副，构成伸叉单元；所述一次伸叉板(3)和所述二次伸叉板(4)之间设有调节限位机构，用于限制或不限制所述一次伸叉板(3)和所述二次伸叉板(4)之间的相对滑动；两个伸叉单元对称装配于两个平行设置的穿梭车机架板(2)上，并与两个穿梭车机架板(2)分别形成滑动副，两个二次伸叉板(4)底部通过连接板固连，动力机构(1)设于任一穿梭车机架板(2)上，构成所述伸叉机构；所述动力机构(1)用于驱动所述一次伸叉板(3)相对于对应的穿梭车机架板(2)滑动。
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