[实用新型]一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统

摘要

一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统，包括：线圈传感器，信号调理电路、三轴陀螺仪模块、GPS模块以及单片机，线圈传感器采集电磁噪声；信号调理电路，接收线圈传感器的采集信号，对信号处理，传输至单片机；三轴陀螺仪模块，接受单片机的控制，采集天线三个方向的加速度和角速度；GPS模块，接受单片机的控制，实时地接收GPS空间卫星发出的信号，确定采样发生时采样点的位置；单片机发出控制信号，接收信号调理电路输出的电磁噪声信号，转化为数字信号，接收对GPS模块的信息进行处理，采集三轴陀螺仪的天线摆动的角度。本实用新型采集系统优点为减小了系统的电磁噪声，将线圈固定在无人机上进行数据采集，提高定位精度。

主权项

1.一种轻便式多旋翼飞行系统的空间噪声采集系统，其特征在于，包括：线圈传感器，信号调理电路、三轴陀螺仪模块、GPS模块以及单片机，其中：线圈传感器，将传感器电路架设在PCB电路板上，采用PCB走线的方式来采集电磁噪声信号；信号调理电路，接收线圈传感器的采集电磁噪声信号，对电磁噪声信号进行处理，传输至所述单片机；三轴陀螺仪模块，接受单片机的控制，采集天线三个方向的加速度和速度得到天线摆动的角度；GPS模块，接受单片机的控制，实时地接收GPS空间卫星发出的信号，确定采样发生时采样点的位置；单片机，发出控制信号，接收所述信号调理电路输出的电磁噪声信号，转化为数字信号，接收对GPS模块的信息进行处理，控制三轴陀螺仪解除休眠状态，采集三轴陀螺仪的天线摆动的角度，通过所述电磁噪声信号与天线摆动的角度确定噪声强度。