[实用新型]用于辐射探测的无人遥控工作艇系统

摘要

本实用新型公开了用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，用于在10km范围内无人遥控状态下通过搭载监测探头测量近场区域辐射量。包括设置在无人遥控工作艇上的艇载控制站以及母船遥控站，母船遥控站分为母船控制分系统和第一通讯分系统，艇载控制站分为航控分系统、第二通讯分系统和光电分系统。母船控制分系统通过通讯分系统将控制指令下发给航控分系统和光电分系统，航控分系统和光电分系统执行控制指令，实现轮机控制、监测探头的收放、光电分系统的视频采集等功能，同时航控分系统将轮机的工况信息以及监测探头测量数据回传给母船控制分系统。本实用新型实现对近场区域辐射量的无人探测，可以执行核辐射探测等这种不适于有人在船上的任务。

主权项

1.用于辐射探测的无人遥控工作艇系统，其特征在于，包括母船遥控站以及设置在无人遥控工作艇上的艇载控制站；所述母船遥控站包括母船控制分系统和第一通讯分系统，母船控制分系统与第一通讯分系统电性相连，母船控制分系统用于将遥控指令通过第一通讯分系统发送至艇载控制站；所述艇载控制站包括航控分系统、光电分系统和第二通讯分系统，航控分系统、光电分系统与第二通讯分系统电性相连，航控分系统用于采集无人遥控工作艇和监测探头的数据，航控分系统中的监测探头实时监测无人遥控工作艇所处位置的海水和空气环境放射性水平，同时将测量数据通过第二通讯分系统，回传至母船遥控站；所述光电分系统采集无人遥控工作艇周边海域的视频信息，并通过第二通讯分系统，回传至母船遥控站；母船遥控站与艇载控制站之间的信息传递通过双向连接的第一通讯分系统与第二通讯分系统实现。