[实用新型]履带车辆底盘调节控制系统有效
| 申请号： | 201820105211.5 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207737378U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王进;孙启峰;徐克;李彦亭 | 申请（专利权）人： | 雷沃重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 261000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种履带车辆底盘调节控制系统，涉及收获机机械的技术领域，包括底盘、倾角传感器、角度传感器、控制器和伸缩机构；角度传感器测量伸缩机构的位置，以将角度传感器将所述伸缩机构的角度信息输送至所述控制器内；倾角传感器设置在所述底盘上，且所述倾角传感器用于实时测量所述底盘与地面的相对倾角，且将相对倾角信息输送至所述控制器；控制器将所述角度信息和所述相对倾角信息转换成执行信号以控制所述伸缩机构运动，所述伸缩机构分别设置在底盘的两侧，进而伸缩机构驱动所述底盘升降，解决了现有技术中在路面不平整路段行驶中水稻机底盘无法调节，从而造成水稻机无法安全通过行驶路段或者倒伏植物无法收获的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩机构 底盘 控制器 角度传感器 倾角传感器 底盘调节 角度信息 控制系统 履带车辆 倾角信息 本实用新型 实时测量 行驶路段 收获机 水稻机 倒伏 稻机 升降 平整 测量 路段 驱动 行驶 收获 转换 安全 | ||
【主权项】：
1.一种履带车辆底盘调节控制系统，其特征在于，包括：底盘(100)、倾角传感器(200)、角度传感器(300)、控制器(400)和伸缩机构(500)；所述角度传感器(300)测量所述伸缩机构(500)的位置，以将所述角度传感器(300)将所述伸缩机构(500)的角度信息输送至所述控制器(400)内；所述倾角传感器(200)设置在所述底盘(100)上，且所述倾角传感器(200)用于实时测量所述底盘(100)与地面的相对倾角，且将相对倾角信息输送至所述控制器(400)；所述控制器(400)将所述角度信息和所述相对倾角信息转换成执行信号以控制所述伸缩机构(500)运动，所述伸缩机构(500)分别设置在所述底盘(100)的两侧，进而所述伸缩机构(500)驱动所述底盘(100)升降。
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