[实用新型]一种多旋翼的变电站智能巡检无人机

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底端设置有竖减震腿主体，且竖减震腿主体与无人机主体为一体式结构，所述竖减震腿主体的内部设置有弹簧，且弹簧与竖减震腿主体为一体式结构，所述弹簧的底端安装有滑块，所述滑块的下方设置有滑动杆，所述竖减震腿主体的外侧设置有斜减震腿主体，且斜减震腿主体与无人机主体为一体式结构，所述竖减震腿主体的内侧设置有第一转动轴承，本实用新型设置了拍摄器主体，拍摄器主体上安装的第二电机带动齿带转动，从而使第三齿轮柱带动摄像头转动，便于在巡检时发出指令来调节摄像头的角度，更清楚的观察变电站的状况，满足摄像头自由调整的需求。

主权项

1.一种多旋翼的变电站智能巡检无人机，包括无人机主体（10），其特征在于：所述无人机主体（10）的底端设置有竖减震腿主体（1），且竖减震腿主体（1）与无人机主体（10）为一体式结构，所述竖减震腿主体（1）的内部设置有弹簧（25），且弹簧（25）与竖减震腿主体（1）为一体式结构，所述弹簧（25）的底端安装有滑块（26），所述滑块（26）的下方设置有滑动杆（27），所述竖减震腿主体（1）的外侧设置有斜减震腿主体（12），且斜减震腿主体（12）与无人机主体（10）为一体式结构，所述竖减震腿主体（1）的内侧设置有第一转动轴承（9），且第一转动轴承（9）与无人机主体（10）为一体式结构，所述第一转动轴承（9）上安装有第一齿轮柱（8），且第一齿轮柱（8）与第一转动轴承（9）为一体式结构，所述第一齿轮柱（8）的底端设置有拍摄器主体（2），所述拍摄器主体（2）的内侧设置有第二电机（13），且第二电机（13）通过支架与拍摄器主体（2）固定连接，所述第二电机（13）的一侧设置有第二转动轴承（16），所述第二转动轴承（16）的下方设置有第三转动轴承（18），所述第三转动轴承（18）的下方设置有第四转动轴承（19），所述第二转动轴承（16）、第三转动轴承（18）和第四转动轴承（19）均与拍摄器主体（2）为一体式结构，所述第二转动轴承（16）上安装有第二齿轮柱（15），所述第四转动轴承（19）上安装有第四齿轮柱（20），所述第四齿轮柱（20）上安装有齿带（14），所述第二齿轮柱（15）和第四齿轮柱（20）通过齿带（14）转动连接，所述第二齿轮柱（15）的下方设置有第五齿轮柱（21），所述齿带（14）通过第五齿轮柱（21）与第二电机（13）转动连接，所述第三转动轴承（18）上安装有第三齿轮柱（17），所述第三齿轮柱（17）远离第三转动轴承（18）的一侧设置有摄像头（22），所述摄像头（22）通过第三齿轮柱（17）与第三转动轴承（18）转动连接，所述摄像头（22）远离第三齿轮柱（17）的一侧设置有转动杆（23），所述转动杆（23）远离摄像头（22）的一侧设置有第五转动轴承（24），且第五转动轴承（24）与拍摄器主体（2）为一体式结构，所述第一齿轮柱（8）的上方设置有第一电机（6），且第一电机（6）通过支架与无人机主体（10）固定连接，所述第一电机（6）上安装有齿轮（7），所述第一电机（6）的一侧设置有电池（11），且电池（11）通过螺栓与无人机主体（10）固定连接，所述第一电机（6）远离电池（11）的一侧设置有控制器（5），且控制器（5）通过螺栓与无人机主体（10）固定连接，所述无人机主体（10）的一侧设置有横杆（3），且横杆（3）与无人机主体（10）为一体式结构，所述横杆（3）上安装有电动旋翼（4），且电动旋翼（4）通过螺栓与横杆（3）固定连接，所述第二电机（13）、摄像头（22）、电动旋翼（4）和第一电机（6）均与控制器（5）电性连接，所述控制器（5）与电池（11）电性连接。