[实用新型]一种车轮结构和自动导引运输车有效
| 申请号： | 201820106448.5 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207917005U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 单文君;王显旺;张亚方;陈英 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60G3/12 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;杨晓伟 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车轮结构和自动导引运输车，涉及机械技术领域。该车轮结构包括底板、铰座、固定座、杠杆臂、第一立柱和支撑部，支撑部包括压缩弹簧，其中：铰座的一端与底板连接，铰座的另一端与杠杆臂连接；杠杆臂的一端与第一立柱可动连接，杠杆臂的另一端与压缩弹簧接触，使压缩弹簧处于压缩状态；第一立柱和支撑部分别与车轮连接。该自动导引运输车设置有车轮结构。本实用新型的有益效果为：能够保证驱动车轮上的电机避免因车轮离地导致转速失去控制出现“飞车”现象；进而使安装有该车轮结构的AGV或其它车辆能够在各种场地运行时保持平稳；提高车轮结构的地面适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮结构 杠杆臂 自动导引运输车 压缩弹簧 铰座 立柱 本实用新型 支撑 车轮 底板 机械技术领域 底板连接 可动连接 驱动车轮 压缩状态 固定座 运行时 飞车 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车轮结构，其特征在于，包括底板(1)、铰座(2)、杠杆臂(3)、第一立柱(4)和支撑部(5)，所述支撑部(5)包括压缩弹簧(51)，其中：所述铰座(2)的一端与所述底板(1)连接，所述铰座(2)的另一端与所述杠杆臂(3)连接；所述杠杆臂(3)的一端与所述第一立柱(4)可动连接，所述杠杆臂(3)的另一端与所述压缩弹簧(51)接触，使所述压缩弹簧(51)处于压缩状态；所述第一立柱(4)和所述支撑部(5)分别与车轮连接。
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