[实用新型]一种直线导轨滑块导向机械手

摘要

本实用新型公开了一种直线导轨滑块导向机械手，包括有电气控制系统、转臂、导向连接板Ⅰ、连杆、转盘、导向连接板Ⅱ、抓胎爪、固定盘、直线导轨、直线导轨滑块、三位步进气缸、调节螺杆、连接座、调整座及接近开关，转臂通过调整座与固定盘连接，三位步进气缸安装在转臂上，转盘套设在固定盘上；每一抓胎爪对应一组直线导轨和直线导轨滑块。本实用新型的机械手张开闭合时抓胎爪以直线导轨、直线导轨滑块作导向，滑块内的钢球在直线导轨的运动为滚动，阻力小、导向间隙小、精度高、抓胎爪张开闭合运行畅顺、抓胎爪的同心性好；驱动用三位步进气缸，防止在装胎充气定型时抓胎爪与胶囊上夹盘产生碰撞，抓胎爪不变形，抓胎爪同心性好、装胎精度高。

主权项

1.一种直线导轨滑块导向机械手，其特征在于：包括有电气控制系统、转臂(1)、导向连接板Ⅰ(2)、连杆(5)、转盘(9)、导向连接板Ⅱ(10)、抓胎爪(11)、固定盘(12)、直线导轨(13)、直线导轨滑块(14)、三位步进气缸(15)、调节螺杆(16)、连接座(17)、调整座(20)及接近开关(23)，三位步进气缸(15)及接近开关(23)连接电气控制系统，所述转臂(1)通过调整座(20)与固定盘(12)连接形成用于机械手抓取轮胎胎坯、成品轮胎时的装、卸胎转入转出机构，三位步进气缸(15)安装在转臂(1)上；所述转盘(9)套设并支承在固定盘(12)上形成可沿固定盘(12)转动的结构；每一抓胎爪(11)对应一组直线导轨(13)和直线导轨滑块(14)，直线导轨滑块(14)均匀安装在固定盘(12)上，直线导轨(13)套设于直线导轨滑块(14)中形成可滑动结构，抓胎爪(11)和直线导轨(13)用螺栓或螺钉与导向连接板Ⅰ(2)和导向连接板Ⅱ(10)连接固定，抓胎爪(11)朝向固定盘(12)的中心；所述连杆(5)的一端与导向连接板Ⅰ(2)及导向连接板Ⅱ(10)活动连接形成可转动结构，另一端与转盘(9)活动连接形成可转动结构；所述连接座(17)用螺栓固定在与转臂(1)紧邻的导向连接板Ⅰ(2)上形成该组的抓胎爪(11)的驱动结构，拧入三位步进气缸(15)活塞杆的调节螺杆(16)由两螺母及垫圈(21)紧固于连接座(17)上；在转臂(1)与固定盘(12)靠近的位置通过一接近开关安装支架(22)安装有接近开关(23)；三位步进气缸(15)的后缸盖与转臂(1)连接，三位步进气缸(15)的前缸盖与接近开关安装支架(22)连接。