[实用新型]一种送餐机器人

摘要

一种送餐机器人，本申请主体支架的上端穿过轨道板，主体支架的上端两侧各有一对轮子，主体支架两侧下方各有一个机械爪支架，机械爪支架底部为电机四，机械爪支架下方有云台，云台顶部有电机三，电机三和对应电机四的转轴通过连接架相连，云台内电机五的连接轴与螺杆上端相连，连杆一端通过连接件与中部支架相连，连杆另一端通过辅助连杆与抓杆中部铰链支座相连，主体支架中部下方有滑轮支架和电机一，电机一的转轴与电机一的连接轴相连，点餐遥控器的连接线绕在滑轮支架的滚轮上，点餐遥控器的连接线上端接主体支架内电控设备。本申请采用轨道式可以将饭菜通过机械爪运输至对应餐位，从而提高整体的效率，从而可以大幅减少送餐人员。

主权项

1.一种送餐机器人，包括吊杆（2）、轨道板（3）、主体支架（4）、电机一（5）、云台（6）、点餐遥控器（7）、机械爪支架（11）、电机三（12）、轮子（13）、滑轮支架（14）、电机四（15）、中部支架（16）、电机五（17）、螺杆（18）、连杆（19）、辅助连杆（20）、铰链支座（21）和抓杆（22），其特征在于：所述轨道板（3）通过吊杆（2）固定在墙体（1）下方，所述主体支架（4）的上端穿过轨道板（3），所述主体支架（4）的上端两侧各有一对轮子（13），所述轮子（13）在轨道板（3）的导轨上沿导轨移动，所述主体支架（4）两侧下方各有一个机械爪支架（11），所述机械爪支架（11）底部为电机四（15），所述机械爪支架（11）下方有云台（6），所述云台（6）顶部有电机三（12），所述电机三（12）和对应电机四（15）的转轴通过连接架相连，所述云台（6）内电机五（17）的连接轴与螺杆（18）上端相连，所述螺杆（18）下端穿过中部支架（16），所述连杆（19）等角度绕螺杆（18）中心线一周，所述连杆（19）一端通过连接件与中部支架（16）相连，所述连杆（19）另一端通过辅助连杆（20）与抓杆（22）中部铰链支座（21）相连，所述主体支架（4）中部下方有滑轮支架（14）和电机一（5），所述电机一（5）的转轴与滑轮支架（14）的连接轴相连，所述点餐遥控器（7）的连接线绕在滑轮支架（14）的滚轮上，所述点餐遥控器（7）的连接线上端接主体支架（4）内电控设备。