[实用新型]空气质量自动监测子站智能环境抓拍机器人

摘要

本实用新型公开了一种空气质量自动监测子站智能环境抓拍机器人，包括遥控机器人本体，所述遥控机器人本体的底部上还安装有行走轮，还包括驱动电机，还包括云台及拍摄相机；还包括轨道，所述轨道上设置有行走面，所述行走面沿着轨道延伸；所述行走轮安装于行走面上；所述行走轮的轮面为中部外凸的弧形面；还包括两个导向轮；所述轨道的两侧均设置有导向面，各导向面均沿着轨道延伸，在遥控机器人本体沿着行走面行走时，其中一个导向轮的轮面与其中一个导向面接触，另一导向轮的轮面与另一个导向面接触。本机器人可采集更大数据量的图像数据，以为判别汽车尾气的林格曼黑度提供丰富的依据。

主权项

1.空气质量自动监测子站智能环境抓拍机器人，包括遥控机器人本体（1），所述遥控机器人本体（1）的底部上还安装有行走轮（5），还包括与行走轮（5）相连的驱动电机（51），所述驱动电机（51）的工作状态受遥控信号控制，在驱动电机（51）转动时，驱动电机（51）驱动行走轮（5）滚动，其特征在于，还包括搭载于遥控机器人本体（1）上的云台（4）及安装在云台（4）上的拍摄相机（3）；还包括用于安装遥控机器人本体（1）的轨道（8），所述轨道（8）呈条状，所述轨道（8）的顶面上设置有呈槽状的行走面（81），所述行走面（81）沿着轨道（8）延伸，且所述行走面（81）为槽底位于中部的弧形面；所述行走轮（5）安装于行走面（81）上，在行走轮（5）滚动时，行走轮（5）可沿着行走面（81）的延伸方向运动；所述行走轮（5）的轮面为中部外凸的弧形面；还包括安装于遥控机器人本体（1）上的两个导向轮（6），所述导向轮（6）均位于行走轮（5）的下方；所述轨道（8）的两侧均设置有导向面（82），各导向面（82）均沿着轨道（8）延伸，在遥控机器人本体（1）沿着行走面（81）行走时，其中一个导向轮（6）的轮面与其中一个导向面（82）接触，另一导向轮（6）的轮面与另一个导向面（82）接触。