[实用新型]一种机器人砂纸打磨手爪

摘要

本实用新型公开了一种机器人砂纸打磨手爪，属于自动化生产设备技术领域。包括：打磨器安装支座，打磨器安装支座为长方体设置；机器人连接法兰，机器人连接法兰的一端与打磨器安装支座的后端面连接，机器人连接法兰的另一端与机器人本体连接；若干打磨器抱箍支架，若干打磨器抱箍支架分别布置在打磨器安装支座的上端面、左端面和下端面，设置在打磨器安装支座的左端面的打磨器抱箍支架与打磨器一连接，设置在打磨器安装支座的下端面的打磨器抱箍支架与打磨器二连接，且打磨器一和打磨器二分别与控制元件电连接；真空吸取组件，真空吸取组件布置在打磨器安装支座的右端面。本实用新型提供的机器人砂纸打磨手爪能降低企业人员成本，提高产品合格率。

主权项

1.一种机器人砂纸打磨手爪，其特征在于，包括：打磨器安装支座，所述打磨器安装支座为长方体设置；机器人连接法兰，所述机器人连接法兰的一端与所述打磨器安装支座的后端面连接，所述机器人连接法兰的另一端与机器人本体连接；若干打磨器抱箍支架，若干所述打磨器抱箍支架分别布置在所述打磨器安装支座的上端面、左端面以及下端面，设置在所述打磨器安装支座的左端面的所述打磨器抱箍支架与打磨器一连接，设置在所述打磨器安装支座的下端面的所述打磨器抱箍支架与打磨器二连接，所述打磨器一和所述打磨器二为圆盘状设置，且所述打磨器一和所述打磨器二分别与控制元件电连接；真空吸取组件，所述真空吸取组件布置在所述打磨器安装支座的右端面。