[实用新型]U型梁内筋板数控智能机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201820113697.7 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207840503U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 庞子瑞;石红雨;郑国方;刘胜州;石端勤;王素梅 | 申请（专利权）人： | 河南勤工机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 453000 河南省新乡市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种U型梁内筋板数控智能机器人焊接系统，它含有焊接平台和行走导轨，所述行走导轨上设置有滑动底托，所述滑动底托上设置有底座，所述底座上设置有工业机器人，所述工业机器人设置有机械手，所述机械手上设置有焊枪，所述滑动底托和行走导轨之间设置有行走动力机构，所述焊枪上安装激光寻位传感器，所述底座上安装有激光位移传感器，所述激光寻位传感器和激光位移传感器分别与控制柜内的控制器连接，所述控制柜固定在所述滑动底托上，所述行走导轨的一端设置有清枪器。本实用新型在焊接前先检测到被焊工件的位置，然后焊接机器人能够通过激光寻位检测出焊缝起始点的偏差，自动调整焊接轨迹，实现自适应和高精度的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 行走导轨 滑动 底托 底座 激光位移传感器 本实用新型 工业机器人 寻位传感器 智能机器人 激光 焊接系统 焊枪 控制柜 内筋板 数控 焊接 行走动力机构 焊接机器人 控制器连接 被焊工件 焊接轨迹 焊接平台 一端设置 有机械手 焊缝 起始点 自适应 检测 寻位 | ||
【主权项】：
1.一种U型梁内筋板数控智能机器人焊接系统，含有焊接平台和行走导轨，所述行走导轨上设置有滑动底托，所述滑动底托上设置有底座，所述底座上设置有工业机器人，所述工业机器人设置有机械手，所述机械手上设置有焊枪，所述滑动底托和行走导轨之间设置有行走动力机构，其特征是：所述焊枪上安装激光寻位传感器，所述底座上安装有激光位移传感器，所述激光寻位传感器和激光位移传感器分别与控制柜内的控制器连接，所述控制柜固定在所述滑动底托上，所述行走导轨的一端设置有清枪器。
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