[实用新型]一种锥舱差动联动减速机有效
| 申请号： | 201820115251.8 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207814344U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 李磊 | 申请（专利权）人： | 西安长剑飞控机电有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H55/22;F16H55/06;B64C13/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种锥舱差动联动减速机，包括联动减速机及差动减速机，所述联动减速机及差动减速机安装于舱体内。所述联动减速机包括外部壳体及电机，所述电机通过电机连接板连接电机输入直齿轮，所述电机输入直齿轮一侧设有蜗杆，所述蜗杆另一侧连接蜗轮，所述蜗轮的蜗轮轴两端分别连接输出接口块，所述输出接口块中间垂直设有电位计，所述电位计及输出接口块内侧均设有电位计锥齿轮；本实用新型的优点是，解决了使用传统谐波减速机尺寸大、空间无法排布的问题，使得该结构形式满足客户需求，且各项指标均合格。 | ||
| 搜索关键词： | 减速机 联动 电位计 本实用新型 差动减速机 输出接口 差动 蜗杆 蜗轮 电机 连接输出接口 电机连接板 输入直齿轮 蜗轮轴两端 谐波减速机 电机输入 客户需求 连接电机 外部壳体 直齿轮 锥齿轮 排布 垂直 体内 | ||
【主权项】：
1.一种锥舱差动联动减速机，包括联动减速机(1)及差动减速机(2)，其特征在于，所述联动减速机(1)及差动减速机(2)安装于舱体(3)内，所述联动减速机(1)包括外部壳体(4)及电机(11)，所述电机(11)通过电机连接板(17)连接电机输入直齿轮(14)，所述电机输入直齿轮(14)一侧设有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)另一侧连接蜗轮(13)，所述蜗轮(13)的蜗轮轴(18)两端分别连接输出接口块(16)，所述输出接口块(16)中间垂直设有电位计(15)，所述电位计(15)及输出接口块(16)内侧均设有电位计锥齿轮(151)；所述差动减速机(2)包括外部壳体(4)及电机(11)，所述电机(11)一端连接输出连接轴(20)，另一端连接三级锥齿轮副(23)，所述三级锥齿轮副(23)中间一端垂直设置电位计(15)，在远离所述电位计(15)的另一端设有二级扇形直齿轮副(22)，所述二级扇形直齿轮副(22)靠近输出连接轴(20)的一侧设有一级直齿轮副(21)；所述电机(11)驱动三级锥齿轮副(23)完成摆动，输出角度；所述舱体(3)外形为锥形，内部为台阶圆柱形。
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