[实用新型]旁轴角度反馈式空心舵机有效
| 申请号： | 201820117492.6 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN207719969U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵其纯;张利平;谢德福;王建平 | 申请（专利权）人： | 深圳市未来天使机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种旁轴角度反馈式空心舵机，包括：空心输出齿轮、空心输出轴、空心齿轮组、带齿轮的空心轴和驱动组件；所述空心输出齿轮、空心输出轴、空心齿轮组、带齿轮的空心轴依次轴心重合设置，且轴心相通；所述驱动组件驱动带齿轮的空心轴绕自身轴心转动，带齿轮的空心轴转动带动空心齿轮组绕自身轴心转动，空心齿轮组转动带动空心输出轴绕自身轴心转动，空心输出轴转动带动空心输出齿轮绕自身轴心转动。本实用新型传动强度大，且有效地减小了舵机的横截面半径和舵机体积，使采用本舵机的仿生手臂的造型更加自由；采用中空结构，便于容纳电器元件的导线，在舵机操纵机器人关节扭动时，导线的扭曲度降低，延长了舵机的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 空心输出轴 空心齿轮 轴心转动 空心轴 输出齿轮 带齿轮 转动 本实用新型 角度反馈 驱动组件 旁轴 操纵机器人 电器元件 仿生手臂 使用寿命 中空结构 轴心重合 扭曲度 驱动带 有效地 齿轮 扭动 传动 减小 组绕 关节 相通 容纳 造型 自由 | ||
【主权项】：
1.一种旁轴角度反馈式空心舵机，其特征在于，包括：空心输出齿轮、空心输出轴、空心齿轮组、带齿轮的空心轴和驱动组件；所述空心输出齿轮、空心输出轴、空心齿轮组、带齿轮的空心轴依次轴心重合设置，且轴心相通；所述驱动组件驱动带齿轮的空心轴绕自身轴心转动，带齿轮的空心轴转动带动空心齿轮组绕自身轴心转动，空心齿轮组转动带动空心输出轴绕自身轴心转动，空心输出轴转动带动空心输出齿轮绕自身轴心转动。
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