[实用新型]装配式建筑用大型管高效对接环焊系统

摘要

本实用新型涉及装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，包括外部焊接机构和内部焊接机构，内部焊接机构包括L型焊接臂，L型焊接臂包括平行臂和垂直臂，平行臂与管的轴线平行，垂直臂位于管的径向面内，垂直臂的端头设置有弧形板，弧形板的底面上设置有滚轮和磁力座，滚轮和管内部接触，磁力座和管内壁具有间距，弧形板的中心开有通孔，垂直臂上设置有焊接设备，焊接设备的焊嘴穿过弧形板上的通孔；垂直臂上还设置有图像监控单元，平行臂的端头与气缸相连，气孔与控制面板相连，控制面板内有图形处理单元，图像处理单元与图像监控单元电连接。本实用新型达到的有益效果是：兼备焊接质量好和工作效率高。

主权项

1.装配式建筑用大型管高效对接环焊系统，包括外部焊接机构和内部焊接机构，其特征在于：所述的内部焊接机构包括L型焊接臂（1），L型焊接臂（1）包括平行臂和垂直臂，平行臂与管的轴线平行，垂直臂位于管的径向面内，垂直臂的端头设置有弧形板（2），弧形板（2）的底面上设置有滚轮（3）和磁力座，滚轮（3）和管内部接触，磁力座和管内壁具有间距，弧形板（2）的中心开有通孔，垂直臂上设置有焊接设备（4），焊接设备（4）的焊嘴穿过弧形板（2）上的通孔；所述的垂直臂上还设置有图像监控单元，平行臂的端头与气缸相连，气孔与控制面板相连，控制面板内有图形处理单元，图像处理单元与图像监控单元电连接，通过图像监控单元获取缝隙路径，通过气缸调节平行臂在管内的伸入长度。