[实用新型]一种寻宝机器人自动避障机构

摘要

本实用新型提供一种寻宝机器人自动避障机构，包括电动伸缩杆、触碰杆、固定座、旋转电机、固定板、电动推杆以及存放盒，电动伸缩杆通过安装板装配在底座内部上侧，电动伸缩杆下端面安装有触碰杆，固定板对称安装在底座内部前后两侧，固定座通过滑动块安装在固定板中间位置，固定座下端面装配有旋转电机，该设计解决了原有寻宝机器人在自动避障功能上存在缺陷的问题，电动推杆通过安装板装配在机器人主体内部后侧，电动推杆前端面通过连接杆与存放盒后端面相连接，存放盒通过滑轮在滑轨内移动，该设计解决了原有寻宝机器人没有存放结构的问题，本实用新型结构合理，自动避障，便于宝物存放，工作效率高。

主权项

1.一种寻宝机器人自动避障机构，包括机器人主体、底座、自动避障装置以及存放装置，其特征在于：所述机器人主体下端面设置有底座，所述自动避障装置设置在底座内部，所述存放装置设置在机器人主体内部下侧；所述自动避障装置包括触碰按钮、电动伸缩杆、触碰杆、旋转按钮、固定座、旋转电机、支撑板以及固定板，所述触碰按钮设置在底座前端面，所述电动伸缩杆通过安装板装配在底座内部上侧，所述电动伸缩杆下端面安装有触碰杆，所述固定板对称安装在底座内部前后两侧，所述固定座通过滑动块安装在固定板中间位置，所述固定座上端面设有旋转按钮，所述固定座下端面装配有旋转电机，所述支撑板通过连接杆与旋转电机相连接；所述存放装置包括滑轨、滑轮、电动推杆、存放盒以及把手，所述电动推杆通过安装板装配在机器人主体内部后侧，所述电动推杆前端面通过连接杆与存放盒后端面相连接，所述滑轨对称安装在机器人主体内部左右两侧，所述存放盒左右两侧安装有滑轮，所述存放盒通过滑轮在滑轨内移动，所述存放盒前端面设有把手。