[实用新型]一种混凝土空腔构件自动检测装置

摘要

本实用新型公开了一种混凝土空腔构件自动检测装置，包括机架和工件，还包括工件输送模块、检测平台模块、挠度检测模块、尺寸检测模块、位置校准模块、称重模块，这些模块均设置于机架之上；本实用新型的检测装置可以同种规格的产品，只需对装置调整一次，便可连续性、批量地进行检测，解决了在实际生产过程中依靠人工检测的问题，提高了检测效率，具有很大的实用价值。

主权项

1.一种混凝土空腔构件自动检测装置，其特征在于：包括机架和工件，还包括工件输送模块、检测平台模块、挠度检测模块、尺寸检测模块、位置校准模块、称重模块，均设置于机架之上；所述工件输送模块设置在机架上，包括链条轨道、异步电机、支撑板连接板、轴承座I、主轴、输送支撑板、连接板安装板、导柱I、气缸I和气缸安装板I，每对输送支撑板之间由支撑板连接板固定在一起，每对输送支撑板之间均固定有链条轨道，轴承座I固定在输送支撑板上，用来安装主轴，所述异步电机通过链条将动力传递到主轴，所述异步电机安装在输送支撑板上，所述气缸I的活塞杆固定在连接板安装板上，当气缸I升起或缩回的时候，利用导柱I和导套来导向，四对输送支撑板实现升起或缩回；所述检测平台模块用于放置工件，位于机架的下端，并承受检测荷载，主要包括滚筒、检测平台板、立柱、轴承座II、轴承座固定板、气缸安装板II和气缸II，检测平台板通过立柱固定在机架上，检测平台板内侧设置有滚筒，下方设置有气缸II，气缸II通过气缸安装板II安装在机架上，气缸II通过活塞杆连接有轴承座II，所述轴承座II通过轴承座固定板固定；所述挠度检测模块设置在机架上方，主要包括电机丝杆导轨机构、气缸III、机架横梁、位置传感器、导柱III和侧压板，所述气缸III包括四个小气缸和一个大气缸，大气缸位于四个小气缸的重心，位置传感器固定在电机丝杆导轨机构的滑块上，电机转动带动滑块滑动，从而实现对导柱III高度的测量所述尺寸检测模块主要由步进电机、同步带、同步带轮、导轨、滑块IV、气缸安装板IV、双轴气缸、激光传感器组成，激光传感器固定在双轴气缸上，用来调整探测距离，同步带传动是通过带齿和轮齿的啮合传动来实现的，当步进电机转动时，同步带拖动滑孔在导轨上往复运动，激光传感器测量数据；所述位置校准模块位于检测平台模块两侧，左侧的机构是采用气缸直接推动工件，右侧的机构是将两个气缸固定在一个含有丝杠副的结构上，对不同规格的工件进行测量时可以通过丝杆调整位置参数，再利用气缸推动工件；所述称重模块由四个压力传感器组成，位于工件输送的路径上，压力传感器上设置有缓冲垫块。