[实用新型]具有多工位可变弹簧助力系统的机器人及其助力系统有效
| 申请号： | 201820121171.3 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207971952U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 方娟;孟祥敦 | 申请（专利权）人： | 掣京机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银;刘翠 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统的机器人，包括机器人本体以及助力系统；机器人本体包括：机架、工位切换连杆和执行连杆。机架、工位切换连杆和执行连杆依次铰接；助力系统包括：缸体、助力弹簧、弹簧导杆、活塞和活塞杆，弹簧导杆设置在缸体内部轴线上，对助力弹簧进行导向，助力弹簧的两端分别与缸体的内底部和活塞接触，活塞杆穿过中空的弹簧导杆，并根据位置与活塞接触或分离；缸体的外底部与机架铰接，活塞杆的外端部与执行连杆铰接。同时提供了一种具有多工位可变弹簧助力系统。本实用新型实现了机器人应用中大力矩关节的助力同时，解决了大力矩助力在其它工位中的影响，避免使用大功率的电机，节省了整机成本。 | ||
| 搜索关键词： | 助力系统 弹簧导杆 可变弹簧 助力弹簧 多工位 活塞杆 缸体 本实用新型 机器人本体 工位切换 活塞接触 大力矩 铰接 机器人 机器人应用 缸体内部 连杆铰接 整机成本 活塞 外端部 中空的 工位 关节 电机 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种具有多工位可变弹簧助力系统的机器人，其特征在于，包括机器人本体以及助力系统；其中：所述助力系统包括：缸体、助力弹簧、弹簧导杆、活塞和活塞杆，所述弹簧导杆设置在缸体内部轴线上，对助力弹簧进行导向，所述助力弹簧的两端分别与缸体的内底部和活塞接触，所述活塞杆穿过中空的弹簧导杆，并根据位置与活塞接触或分离；所述缸体的外底部和活塞杆的外端部分别与机器人本体铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于掣京机器人科技（上海）有限公司，未经掣京机器人科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820121171.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：六自由度机械手臂
- 下一篇：一种具有同步带传动装置的机械臂
