[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201820122076.5 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207788993U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李喜平 | 申请（专利权）人： | 青岛德润隆食品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手爪，机械手爪包括上盖板、下盖板、电磁线圈、隔磁材料、机械小手臂A、机械小手臂B、机械手臂主体、转轴，所述上盖板和所述下盖板均缠绕所述电磁线圈，所述上盖板的上方表面覆盖所述隔磁材料，所述下盖板的下方表面覆盖所述隔磁材料，所述机械小手臂A通过焊接与所述上盖板连接，所述机械小手臂B通过焊接与所述下盖板连接，所述机械小手臂A和所述机械小手臂B通过所述转轴与所述机械手臂主体相连，所述机械小手臂A、所述机械小手臂B分别与所述机械手臂主体之间设有一复位弹簧。本实用新型利用电磁线圈缠绕于铁棒上，使得铁棒产生磁性，直接吸取需要抓取的物品，简化了机械手的结构，降低机械手的使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 上盖板 下盖板 电磁线圈 隔磁材料 机械手臂 机械手爪 铁棒 本实用新型 机械手 转轴 焊接 缠绕 抓取 表面覆盖 复位弹簧 上方表面 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种机械手爪，其特征是：机械手爪包括上盖板(1)、下盖板(2)、电磁线圈(3)、隔磁材料(4)、机械小手臂A(5)、机械小手臂B(6)、机械手臂主体(7)、转轴(8)，所述上盖板(1)和所述下盖板(2)均缠绕所述电磁线圈(3)，所述上盖板(1)的上方表面覆盖所述隔磁材料(4)，所述下盖板(2)的下方表面覆盖所述隔磁材料(4)，所述机械小手臂A(5)通过焊接与所述上盖板(1)连接，所述机械小手臂B(6)通过焊接与所述下盖板(2)连接，所述机械小手臂A(5)和所述机械小手臂B(6)通过所述转轴(8)与所述机械手臂主体(7)相连，所述机械小手臂A(5)、所述机械小手臂B(6)分别与所述机械手臂主体(7)之间设有一复位弹簧(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛德润隆食品有限公司，未经青岛德润隆食品有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820122076.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
