[实用新型]智能采茶机有效
| 申请号： | 201820122304.9 | 申请日： | 2018-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN208300330U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 张祖德;何六福;孙远杰;张祖江;张祖斌;张世民;曾兰州 | 申请（专利权）人： | 安徽绿源机械科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 242052 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能采茶机，包括底部设置行走机构的车身，车身上设置立柱，剪刀单元设置在剪刀支架上，立柱上设置有上、下移动升降支座，所述的剪刀支架与升降支座或车身之间设置摆动机构，摆动机构驱动剪刀支架绕其与升降支座之间色铰接轴摆动，上述方案中升降机构和摆动机构配合动作，驱动剪刀支架所处的高度位置并调节其悬伸状的姿态，使剪刀支架上的剪刀单元曲面形状与茶树树冠A的曲面冠顶吻合，这样采摘茶叶时可以避免漏采现象，无需重复采摘操作即可快捷实现每颗茶树的茶叶采摘，本实用新型不仅采摘效率高且采摘的茶叶质量稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 剪刀支架 摆动机构 采摘 车身 本实用新型 剪刀单元 升降支座 茶树 采茶 立柱 茶叶 驱动 智能 茶叶采摘 高度位置 曲面形状 升降机构 行走机构 移动升降 质量稳定 铰接轴 摆动 冠顶 悬伸 树冠 吻合 重复 配合 | ||
【主权项】：
1.一种智能采茶机，包括底部设置行走机构(11)的车身(10)，其特征在于：车身(10)上设置立柱(12)，剪刀单元(21)设置在剪刀支架(20)上，剪刀单元(21)整体呈与茶树树冠A的曲面形状吻合的弯弧状布置，立柱(12)上设置有上、下移动升降支座(30)，剪刀支架(20)一端铰接在升降支座(30)上且铰接轴的轴芯方向与行走方向一致，剪刀支架(20)的另一端向车身(10)外部悬伸且悬伸方向与行走方向垂直，所述的剪刀支架(20)与升降支座(30)或车身(10)之间设置摆动机构(40)，摆动机构(40)驱动剪刀支架(20)绕其与升降支座(30)之间的铰接轴摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽绿源机械科技股份有限公司，未经安徽绿源机械科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820122304.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
