[实用新型]一种微分液压缸

摘要

一种微分液压缸，包括油箱、驱动装置和液压输出单元，油箱等分为左腔室和右腔室，左、右腔室内分别设置左、右卷丝轮架和左、右卷丝轮，左、右卷丝轮上缠绕软丝，左卷丝轮上缠绕的软丝通过输丝管缠绕在右卷丝轮上，左、右卷丝轮分别与箱体外的驱动装置传动连接，安装在油箱顶部的液压输出单元的油路与油箱顶部的油口连通；通过驱动装置逆时针或顺时针转动改变左、右腔室软丝的量，从而改变左、右腔室的油压，为液压输出单元提供动力，实现直线或圆弧运动的控制。该一种微分液压缸能精确的进行位置和速度控制，特别适合于需要精密控制及对重量和空间有限制的场合，它不需要液压泵、管道、油箱、丝杆和滑轨，能大大减轻重量、降低成本。

主权项

1.一种微分液压缸，其特征在于：包括油箱（7）、驱动装置和液压输出单元，所述油箱等分为左腔室（71）和右腔室（72），左腔室与右腔室之间通过输丝管（1）连通，左、右腔室内充满液压油（8），左、右腔室内分别设置左卷丝轮架（51）和右卷丝轮架（52），左、右卷丝轮架上分别安装左卷丝轮（41）和右卷丝轮（42），左、右卷丝轮上缠绕软丝（3），左卷丝轮上缠绕的软丝通过输丝管（1）缠绕在右卷丝轮上；带动左、右卷丝轮转动的左、右驱动轴分别与箱体外的驱动装置传动连接；所述液压输出单元安装在油箱顶部，液压输出单元的油路与油箱顶部的出油口和回油口连通，驱动装置逆时针转动时，左卷丝轮（41）带动软丝（3）从右卷丝轮（42）向左卷丝轮（41）缠绕使左腔室（71）油压增加、右腔室（72）油压下降，驱动装置顺时针转动时，右卷丝轮（42）带动软丝（3）从左卷丝轮（41）向右卷丝轮（42）缠绕使右腔室（72）油压增加、左腔室（71）油压下降，从而为液压输出单元提供油压推动其液压缸活塞伸出或缩回。