[实用新型]一种智能化耕、整、种深度监测装置

摘要

本实用新型涉及一种智能化耕、整、种深度监测装置，属于农业机械领域，用于实现实时监测耕地，播种作业过程中的作业深度。其是一种新型的基于智能化的深度监测装置，适用于各种耕地整地机械和播种机械。该装置的机械部分主要由固定架、活动架、弹簧、调整丝杠等组成，监测部分由位移传感器和嵌入式单片机和显示屏组成。本实用新型通过位移传感器来监测固定架和活动架的相互运动的距离，并采用单片机做数据处理同时通过显示屏对数据进行实时的显示，从而实现对播种深度的实时检测。

主权项

1.一种智能化耕、整、种深度监测装置，其特征在于，包括：监测部分和机械部分；所述监测部分包括：调整电机(1)、位移传感器(9)、A/D转换模块、微处理控制器、CAN总线模块、电源模块、车载电瓶、人机交互模块和电机驱动模块；调整电机(1)和电机驱动模块均与微处理控制器相连，人机交互模块与CAN总线模块相连，车载电瓶与电源模块相连，位移传感器(9)与A/D转换模块相连，电源模块、CAN总线模块和A/D转换模块均与微处理控制器相连；所述机械部分包括：固定架(2)、支撑弹簧(3)、调整丝杠(4)、弹簧支撑板(5)、活动螺母(6)、活动螺母导向管(7)、活动架(8)和万向轮(10)；所述固定架(2)水平设置，固定架(2)的两侧设置安装板(12)，固定架(2)的上端设置有调整电机(1)，内部顶端设置有固定螺母(11)；固定架(2)的下端一侧设置位移传感器安装孔一；所述活动架(8)水平设置，活动架(8)的上部可伸入固定架(2)的下部，所述活动架(8)的上端设置有弹簧支撑板(5)，所述活动架(8)的下端设置有万向轮(10)，活动架(8)的内部设置有活动螺母导向管(7)，活动螺母(6)设置于活动螺母导向管(7)之间，活动架(8)的下端一侧设置位移传感器安装孔二；所述位移传感器(9)通过位移传感器安装孔一和位移传感器安装孔二设置于固定架(2)和活动架(8)之间；所述调整丝杠(4)的一端通过活动螺母(6)固定在活动架(8)上，调整丝杠(4)的另一端通过固定螺母(11)固定在固定架(2)的内部；所述弹簧支撑板(5)和固定架(2)的内部顶端之间设置有支撑弹簧(3)。