[实用新型]工业机器人减速装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人减速装置，工业机器人包括滑杆和滑块，减速装置包括侧板和弹性伸缩装置，两个侧板分别设置在滑杆的两侧，且侧板的内侧面为斜面结构，侧板与滑杆之间的距离沿滑杆的中部至端部方向逐渐缩小，侧板的内侧面设置有与滑杆位于同一平面的滑槽；弹性伸缩装置的固定端通过滑块与滑槽可滑动连接，滑块的两个侧面上均设置有与弹性伸缩装置的伸缩端适配的限位槽，限位槽的中端设置有限位块。本实用新型通过在滑块与侧板之间设置弹性伸缩装置，并使得侧板与滑杆之间的距离逐步缩小，从而使得弹性伸缩装置逐步压缩，从而实现了对滑块的逐步减速，不需要通过驱动装置进行减速。

主权项

1.一种工业机器人减速装置，所述工业机器人包括滑轨和滑块，所滑块套装在所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动，工业机器人本体安装在所述滑块上，其特征在于：两个所述减速装置分别设置在所述滑轨的两端，所述减速装置包括，侧板，两个所述侧板分别设置在所述滑轨的两侧，且所述侧板的内侧面为斜面结构，所述侧板与所述滑轨之间的距离沿所述滑轨的中部至端部方向逐渐缩小，所述侧板的内侧面设置有与所述滑轨位于同一平面的滑槽；弹性伸缩装置，所述弹性伸缩装置的固定端通过滑动部与所述滑槽可滑动连接，所述滑块的两个侧面上均设置有与所述弹性伸缩装置的伸缩端适配的限位槽，所述限位槽的中端设置有限位块。