[实用新型]工业机器人伸缩轴

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人伸缩轴，包括主框架、下转盘、驱动电机、上转盘、引筒、伸缩杆和多个不同压力等级的液压伸缩杆，下转盘通过下转轴与主框架的其中一个横板可转动连接；驱动电机的转矩输出轴与下转轴固定连接；上转盘通过上转轴与主框架的另一个横板可转动连接；液压伸缩杆的固定段的下端与下转盘固定连接，液压伸缩杆的固定段的上端通过连接杆与上转盘固定连接，上转盘上设置有多个与液压伸缩杆适配的通孔；引筒的下端与主框架的另一个横板固定连接，伸缩杆设置在引筒内，并可沿引筒滑动。本实用新型通过设置多个不同压力等级的液压伸缩杆，并通过驱动电机控制某个液压伸缩杆工作实现不同等级的压力等级的需求。

主权项

1.一种工业机器人伸缩轴，其特征在于：包括，主框架，所述主框架为n型结构，包括两个横板和一个竖板；下转盘，所述下转盘设置在所述主框架的底部，并通过下转轴与所述主框架的其中一个横板可转动连接；驱动电机，所述驱动电机的转矩输出轴与所述下转轴固定连接；上转盘，所述上转盘设置在所述主框架的顶部，并通过上转轴与所述主框架的另一个横板可转动连接；多个不同压力等级的液压伸缩杆，多个所述液压伸缩杆设置在所述主框架内，所述液压伸缩杆的固定段的下端与所述下转盘固定连接，所述液压伸缩杆的固定段的上端通过连接杆与所述上转盘固定连接，所述上转盘上设置有多个与所述液压伸缩杆适配的通孔；引筒，所述引筒的下端与所述主框架的另一个横板固定连接，所述引筒的下端面和所述主框架的另一个横板上均设置有与所述液压伸缩杆的伸缩短适配的伸出孔；伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述引筒内，并可沿所述引筒滑动。