[实用新型]叠包夹具以及包括叠包夹具的机器人有效
| 申请号： | 201820126859.0 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208601548U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 刘尊朋;刘建伟;俞迪龙 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 根据本公开的实施例提供了一种叠包夹具以及包括该叠包夹具的机器人。该叠包夹具包括本体；沿本体的纵向方向延伸的导轨；多个叠包组件，可移动地布置在导轨上，并操作为以拾取间距拾取物品以及以叠包间距将所拾取的物品分组放置在预定位置；驱动机构，耦合至多个叠包组件中的一个叠包组件；以及间距调整组件，设置在相邻叠包组件之间，并操作为响应于驱动机构驱动多个叠包组件之一移动，而使相邻的叠包组件联动从而导致多个叠包组件移动，由此控制拾取间距和叠包间距。通过根据本公开的叠包夹具，能够在一个过程中实现以拾取间距拾取和以分组和预定角度的方式放置物品到预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 叠包 夹具 拾取 驱动机构 预定位置 导轨 机器人 纵向方向延伸 方式放置 间距调整 可移动地 组件联动 组件移动 分组 耦合 驱动 响应 移动 | ||
【主权项】：
1.一种叠包夹具(100)，其特征在于，包括：本体(101)；沿所述本体(101)的纵向方向(L)延伸的导轨(102)；多个叠包组件(103)，可移动地布置在所述导轨(102)上，并操作为以拾取间距(P1)拾取物品(200)以及以叠包间距(P2)将所拾取的所述物品(200)分组放置在预定位置；驱动机构(115)，耦合至所述多个叠包组件(103)中的一个叠包组件；以及间距调整组件(104)，设置在相邻叠包组件(103)之间，并操作为响应于所述驱动机构(115)驱动所述多个叠包组件(103)之一移动，而使相邻的所述叠包组件(103)联动从而导致所述多个叠包组件(103)移动，由此控制所述拾取间距(P1)和所述叠包间距(P2)。
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