[实用新型]贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置有效
| 申请号： | 201820127087.2 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207824272U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 康传勇 | 申请（专利权）人： | 南京嘉玺数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，包括地轨滑座，所述地轨滑座上设置有机器人安装台，所述机器人安装台上设置有焊接机器人，所述地轨滑座内设置有丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆，所述丝杆一端设置有支撑座，另一端设置有固定座，所述固定座上设置有转动电机，所述丝杆上设置有螺母座，通过螺母座连接在机器人安装台底部。通过机器人安装台对焊接机器人进行固定，并且通过丝杆结构带动机器人安装台在地轨滑座上移动，通过丝杆结构使得机器人安装台平稳移动，便于确定机器人的停止位置，提高焊接精度，并且通过减震可调垫铁对地轨滑座进行缓冲调整，提高设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 安装台 机器人 地轨 滑座 焊接机器人 丝杆结构 丝杆 一端设置 移动装置 自动焊接 固定座 螺母座 杆双 工位 减震 本实用新型 缓冲调整 可调垫铁 平稳移动 使用寿命 停止位置 有机器人 转动电机 上移动 支撑座 贝雷 种贝 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，包括地轨滑座（1），所述地轨滑座（1）上设置有机器人安装台（2），所述机器人安装台（2）上设置有焊接机器人（3），其特征在于：所述地轨滑座（1）内设置有丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆（4），所述丝杆（4）一端设置有支撑座（5），另一端设置有固定座（6），所述固定座（6）上设置有转动电机（7），所述丝杆（4）上设置有螺母座（8），通过螺母座（8）连接在机器人安装台（2）底部。
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