[实用新型]一种自动化工件抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化工件抓取装置，包括电机，所述电机连接在机械臂上，所述电机的转轴固定连接有螺杆的一端，所述螺杆的上端固定套接有第一轴承，所述螺杆的另一端固定连接有第一导电触片，将安装块插入环形工件中，推板与放置环形工件的表面相抵触，第一导电触片与第二导电触片相抵触，接通电机，推动安装块远离螺杆，当橡胶垫与环形工件的内圈侧壁相抵触后，第三导电触片和第四导电触片相抵触，接通第一电磁铁和第二电磁铁，顶针向右运动，使第一导电触片与第二导电触片分离，电机停止转动，此时即可将环形工件牢固抓取，本实用新型能够自动适应不同的环形工件，并能牢固的抓取，扩大了适用范围，提高了工作效率。

主权项

1.一种自动化工件抓取装置，包括电机(1)，其特征在于，所述电机(1)连接在机械臂上，所述电机(1)的转轴固定连接有螺杆(2)的一端，所述螺杆(2)的上端固定套接有第一轴承(3)，所述螺杆(2)的另一端固定连接有第一导电触片(4)，所述螺杆(2)的另一端固定套接有第二轴承(5)，所述第二轴承(5)固定套接有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的下端面固定连接有底板(12)，所述底板(12)活动插接有第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的下端位于底板(12)的下方并固定连接有推板(14)，所述第一连接杆(13)的上端位于第一套筒(6)的内部并固定连接有第二弹簧(15)的一端，所述第二弹簧(15)的另一端固定连接有盖板(16)，所述盖板(16)的上端固定连接有第二导电触片(17)，所述第一套筒(6)的内侧壁固定连接有第二套筒(7)，所述第二套筒(7)的内侧壁固定连接有第一电磁铁(8)，所述第一电磁铁(8)通过第一弹簧(9)连接有第二电磁铁(10)，所述第二电磁铁(10)固定连接有顶针(11)，所述顶针(11)和第二电磁铁(10)均滑动插接在第二套筒(7)中，所述顶针(11)位于第二导电触片(17)和第一导电触片(4)之间，所述第一轴承(3)和第一套筒(6)的外侧壁均固定连接有若干个伸缩杆(18)，同一竖直平面的两个所述伸缩杆(18)均固定连接在同一个安装块(19)的侧壁上，所述安装块(19)远离螺杆(2)的侧壁开设有两个对称设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有第一滑动板(20)，所述第一滑动板(20)通过第三弹簧(22)与滑动槽的内侧壁连接，所述第一滑动板(20)远离第三弹簧(22)的侧壁固定连接有橡胶垫(21)，所述橡胶垫(21)抵触在环形工件(28)的内圈侧壁上，两个所述滑动槽的内侧壁通过连接槽贯通连接，所述连接槽的内侧壁固定连接有两个限位环(24)，所述限位环(24)活动插接有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)靠近滑动槽的一端固定连接有第二滑动板(23)，所述第二滑动板(23)与连接槽的内壁滑动连接，两个所述第二连接杆(25)远离滑动槽的一端分别固定连接有第三导电触片(26)和第四导电触片，所述第四导电触片和第三导电触片(26)均通过第四弹簧(27)分别与两个限位环(24)连接，所述安装块(19)靠近螺杆(2)的侧壁转动连接有转动杆(29)的一端，所述转动杆(29)的另一端转动连接在同一个转动环(30)上，所述转动环(30)转动套接在螺母(32)上，所述螺母(32)螺纹套接在螺杆(2)上，所述转动环(30)的上端面固定连接有若干个限位板(31)，所述第一导电触片(4)、第二导电触片(17)、电机和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第三导电触片(26)、第四导电触片、第一电磁铁(8)、第二电磁铁(10)和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。