[实用新型]一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮

摘要

本实用新型涉及一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，包括第一轮体、转盘和铁轮机构，铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器和两个铁轮组件，铁轮组件包括支杆、铰接块、转动杆、弧形口、铁轮单元和支撑单元，铁轮单元包括第二电机、第二驱动轴、套管、侧杆、凸块和第二轮体，该具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮通过铁轮机构中的铁轮单元内的第二距离传感器识别铁轨的位置，并由平移组件带动转动杆转动，使第二轮体落在铁轨上，从而实现了便捷的定位，无需繁琐的调节操作，不仅如此，在转动杆的另一侧，由支撑单元在铁轨旁的路面移动，对转动杆进行辅助支撑，从而保证了设备在铁路上安全的移动，提高了设备的实用性。

主权项

1.一种具有自动定位功能的智能型公路铁路两用车轮，其特征在于，包括第一轮体(1)、第一电机(2)、第一驱动轴(3)、转盘(4)和铁轮机构，所述第一轮体(1)内设有PLC，所述第一轮体(1)上设有凹口，所述第一电机(2)固定在凹口内，所述第一电机(2)与PLC电连接，所述第一轮体(1)与第一驱动轴(3)的一端传动连接，所述转盘(4)固定在第一驱动轴(3)的另一端，所述铁轮机构设置在转盘(4)的远离第一驱动轴(3)的一侧；所述铁轮机构包括平移组件、第一距离传感器(5)和两个铁轮组件，所述第一距离传感器固定在平移组件的下方，所述第一距离传感器(5)与PLC电连接，两个铁路组件分别设置在平移组件的两侧，所述铁轮组件包括支杆(6)、铰接块(7)、转动杆(8)、弧形口(9)、铁轮单元和支撑单元，所述铰接块(7)固定在转盘(4)上，所述支杆(6)的一端与铰接块(7)铰接，所述铁轮单元设置在支杆(6)的另一端的靠近第一轮体(1)的一侧，所述支撑单元设置在支杆(6)的另一侧，所述弧形口(9)设置在转盘(4)上，所述弧形块的圆心位于铰接块(7)的轴线上，所述支杆(6)的一端与转动杆(8)铰接，所述支杆(6)的另一端与平移组件连接；所述铁轮单元包括第二电机(10)、第二驱动轴(11)、套管(12)、侧杆(13)、凸块(14)和第二轮体(15)，所述第二电机(10)固定在转动杆(8)上，所述第二电机(10)与PLC电连接，所述第二电机(10)与第二驱动轴(11)传动连接，所述套管(12)套设在第二驱动轴(11)上，所述第二驱动轴(11)的外周设有第一外螺纹，所述套管(12)内设有第一内螺纹，所述第二驱动轴(11)上的第一外螺纹与套管(12)内的第一内螺纹相匹配，所述凸块(14)通过侧杆(13)固定在套管(12)上，所述第二轮体(15)套设在侧杆(13)上，所述凸块(14)上设有第二距离传感器(16)，所述第二距离传感器(16) 与PLC电连接；所述支撑单元包括固定管(17)、滚轮(18)、框架(19)、滚轴(20)、滑杆(21)、凸板(22)和弹簧(23)，所述固定管(17)固定在转动杆(8)上，所述框架(19)的形状为U形，所述滚轴(20)的两端分别固定在框架(19)的两端，所述滚轮(18)套设在滚轮(18)上，所述框架(19)通过滑杆(21)与凸板(22)的一侧连接，所述凸板(22)的另一侧通过弹簧(23)与固定管(17)内的底部连接，所述凸板(22)设置在固定管(17)内。