[实用新型]一种冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线有效
| 申请号： | 201820134666.X | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN208004650U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市天恩精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/18;B21D45/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线。本实用新型的冲压机机械手包括纵向移动导轨及驱动纵向移动导轨运动的纵向驱动电机，纵向移动导轨上固设有固定板，固定板上固设有横向移动机构，沿横向移动机构的移动方向上，横向移动机构的两端分别固设有机械爪，两个机械爪分别用于取料、送料。本实用新型的冲压机上下料机包括机体及固设于机体上的上述冲压机机械手，冲压机机械手下端还固设有物料缓存台。本实用新型的冲压连线包括若干上述的冲压机上下料机，相邻的冲压机上下料机之间设有冲压机。本实用新型的冲压机机械手、冲压机上下料机、冲压连线可以同时完成上下料工作，工作效率高、节省生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压机 机械手 上下料机 本实用新型 冲压 连线 横向移动机构 纵向移动导轨 固定板 机械爪 纵向驱动电机 缓存 工作效率高 移动方向 上下料 固设 取料 送料 生产成本 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种冲压机机械手，其特征在于：包括纵向移动导轨以及驱动所述纵向移动导轨运动的纵向驱动电机，所述纵向移动导轨上固设有固定板，所述固定板上固设有横向移动机构，沿所述横向移动机构的移动方向上，所述横向移动机构的两端分别固设有机械爪，两个所述机械爪分别用于取料、送料。
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