[实用新型]一种采用多传感器技术设计的机器人

摘要

本实用新型公开了一种采用多传感器技术设计的机器人，其结构包括轮毂、锁止扣、机械爪、保护外壳、连接杆、连接板、机械头部、光线传感器、摄像头、万向节、机械臂、电池板、障碍物传感器、底座、控制开关、支撑杆，轮毂与底座相连接，本实用新型一种采用多传感器技术设计的机器人，首先将滚轮与固定杆连接在一起后，将固定杆与固定板焊接在一起，在将压缩弹簧设置在固定板的右侧，再将限位板的两侧也设置上压缩弹簧，将按压板与固定板连接在一起，当需要进行拆卸时按压按压板，固定板会带动固定杆向下移动，使滚轮在限位板的斜面上滚动，将限位板向两侧推开漏出空隙，就可以将轮毂进行拆卸或者安装的工作，固定牢固且步骤简单操作方便。

主权项

1.一种采用多传感器技术设计的机器人，其特征在于：其结构包括轮毂(1)、锁止扣(2)、机械爪(3)、保护外壳(4)、连接杆(5)、连接板(6)、机械头部(7)、光线传感器(8)、摄像头(9)、万向节(10)、机械臂(11)、电池板(12)、障碍物传感器(13)、底座(14)、控制开关(15)、支撑杆(16)，所述锁止扣(2)嵌入安装于轮毂(1)上，所述轮毂(1)与底座(14)相连接，所述控制开关(15)嵌入安装于控制开关(15)上，所述机械爪(3)与机械臂(11)相连接，所述连接杆(5)与万向节(10)为一体化结构，所述连接杆(5)与连接板(6)相焊接，所述机械头部(7)的下方设有保护外壳(4)，所述光线传感器(8)嵌入安装于机械头部(7)上，所述机械头部(7)与摄像头(9)为一体化结构，所述电池板(12)与保护外壳(4)相焊接，所述保护外壳(4)与支撑杆(16)相连接，所述障碍物传感器(13)嵌入安装于底座(14)上，所述底座(14)位于保护外壳(4)的下方，所述万向节(10)嵌入安装于机械臂(11)上，所述锁止扣(2)包括外框架(201)、支撑板(202)、限位板(203)、滚轮(204)、固定杆(205)、固定板(206)、按压板(207)、压缩弹簧(208)，所述压缩弹簧(208)与支撑板(202)相连接，所述按压板(207)与固定板(206)为一体化结构，所述固定板(206)与固定杆(205)相焊接，所述固定杆(205)与滚轮(204)相连接，所述外框架(201)内部设有限位板(203)，所述限位板(203)与支撑板(202)相焊接，所述压缩弹簧(208)分布于限位板(203)的两侧，所述固定板(206)的右侧设有压缩弹簧(208)，所述按压板(207)嵌入安装于外框架(201)中。