[实用新型]一种智能探测施工机器人有效
| 申请号： | 201820136439.0 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207875805U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 罗海江;邓李麟;吴聪;孙健;叶祥;吴继洲;宋晓冬 | 申请（专利权）人： | 北海网信通基础工程设备有限公司;广西电网有限责任公司北海培训中心 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J11/00;G01D21/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 南宁东智知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 45117 | 代理人： | 戴燕桃;汪治兴 |
| 地址： | 536000 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种智能探测施工机器人，包括：行走机构；探测装置，其包括：探测机架，其通过旋转机构设于行走机构上，探测机架上设有温度感应装置；及摄像装置、火焰感应装置及测距感应装置，摄像装置、火焰感应装置及测距感应装置分别设于探测机架的前端；六自由度机械手，两个六自由度机械手分别设于行走机构的两侧；以及下位控制器，其分别与行走机构、旋转机构、温度感应装置、摄像装置、火焰感应装置、测距感应装置及两个六自由度机械手的控制端连接。该机器人集成了温度探测、图像录取、火焰感应、距离测量，机械手作业等功能，在狭窄空间的高危的作业环境能够一次性完成不同的作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 六自由度机械手 测距 火焰感应装置 感应装置 摄像装置 温度感应装置 探测 旋转机构 智能探测 机器人领域 施工机器人 下位控制器 一次性完成 机械手 火焰感应 距离测量 施工机器 探测装置 温度探测 狭窄空间 作业环境 作业需求 控制端 机器人 图像 | ||
【主权项】：
1.一种智能探测施工机器人，其特征在于，包括：行走机构（1）；探测装置，其包括：探测机架（2），其通过旋转机构（3）设于所述行走机构（1）上，所述探测机架（2）上设有温度感应装置（4）；及摄像装置（7）、火焰感应装置（5）及测距感应装置（6），所述摄像装置（7）、火焰感应装置（5）及测距感应装置（6）分别设于所述探测机架（2）的前端；六自由度机械手（8），两个该六自由度机械手（8）分别设于所述行走机构（1）的两侧；以及下位控制器（9），其分别与所述行走机构（1）、旋转机构（3）、温度感应装置（4）、摄像装置（7）、火焰感应装置（5）、测距感应装置（6）及两个六自由度机械手（8）的控制端连接。
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