[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置

摘要

本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，属于无人机技术领域，包括机尾、第一和第二可调式旋翼机构，第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵机包括第二转轴和第二紧固座。机尾包括第三前端部、第三本体和第三后端部。本实用新型达到了减小维修成本；无人机在起降和飞行时，具有对场地要求低，适应性强的技术效果。

主权项

1.一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，其特征在于，所述用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置包括：第一可调式旋翼机构，所述第一可调式旋翼机构包括：第一螺旋桨；第一电机，所述第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，所述第一驱动轴和所述第一螺旋桨固定连接；第一倾转部件，所述第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，所述第一基座和所述第一底座固定连接，所述第一限位槽和第一机翼固定连接，且所述第一限位槽和所述第一基座相铰接，所述第一基座设置在所述第一限位槽和所述第一底座之间；第一舵机，所述第一舵机包括第一转轴和第一紧固座，所述第一转轴和所述第一基座连接，所述第一紧固座和所述第一限位槽固定连接，且所述第一转轴设置在所述第一基座和所述第一限位槽之间；第二可调式旋翼机构，所述第二可调式旋翼机构包括：第二螺旋桨；第三电机，所述第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，所述第三驱动轴和所述第二螺旋桨固定连接；第二倾转部件，所述第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，所述第二基座和所述第三底座固定连接，所述第二限位槽和第二机翼固定连接，且所述第二限位槽和所述第二基座相铰接，所述第二基座设置在所述第二限位槽和所述第三底座之间；第二舵机，所述第二舵机包括第二转轴和第二紧固座，所述第二转轴和所述第二基座连接，所述第二紧固座和所述第二限位槽固定连接，且所述第二转轴设置在所述第二基座和所述第二限位槽之间；机尾，所述机尾包括：第三前端部，所述第三前端部和第二后端部可拆卸连接；第三本体，所述第三本体和所述第三前端部固定连接；且所述第三本体上设置有尾翼；第三后端部，所述第三后端部和所述第三本体固定连接；其中，所述第三本体设置在所述第三前端部和所述第三后端部之间，且所述第三前端部、所述第三本体和所述第三后端部一体成型构成所述机尾。