[实用新型]一种机械臂

摘要

本实用新型涉及到一种机械臂，包括有底座、伸展臂以及夹持爪，夹持爪包括有两个夹爪，还包括有测重爪和视觉识别摄像头，测重爪中设置有重力传感器，底座上设置有中央处理装置以及电机，中央处理装置包括有图像处理模块、中央处理模块、数据传输模块以及驱动模块，视觉识别摄像头识别抓取物形状大小并将数据传输至图像处理模块，图像处理模块经过数据传输模块传输图像数据至中央处理模块，中央处理处理模块控制夹爪行程，测重爪用于测试抓取物重量，并将重量传输至中央处理模块，中央处理模块通过驱动模块控制夹爪的抓取力度，本实用新型能够控制夹爪抓取的夹持行程，夹爪能够准确抓住抓取物且通过测重爪测试之后对抓取物有一个合适的夹持力度。

主权项

1.一种机械臂，包括有底座、伸展臂以及夹持爪，所述夹持爪包括有两个相对设置的夹爪，其特征在于：还包括有设置于夹爪侧面的测重爪，所述测重爪中设置有重力传感器，还包括有中央处理装置、视觉识别摄像头以及用于驱动夹爪运动的电机，所述视觉识别摄像头设置于伸展臂与夹爪的连接处，中央处理装置以及电机设置于底座上，所述中央处理装置包括有图像处理模块、中央处理模块、数据传输模块以及用于驱动电机的驱动模块，视觉识别摄像头识别抓取物的形状大小并将抓取物的形状大小传输至图像处理模块，图像处理模块经过数据传输模块传输图像数据至中央处理模块，中央处理模块控制夹爪的抓取行程，所述测重爪用于测试抓取物重量，并将测试得到重量传输至中央处理模块，所述中央处理模块通过驱动模块控制夹爪的抓取力度。