[实用新型]一种智能搬运机器人定位系统有效
| 申请号： | 201820143654.3 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207731157U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李春勇;童睿 | 申请（专利权）人： | 星视创（长沙）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 李西宝 |
| 地址： | 410129 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种智能搬运机器人定位系统，包括实时处理二维码灰度值图像数据的数字电路模块（1）；与数字电路模块（1）连接具有全局曝光传感器（2）的相机；与数字电路模块（1）连接的补光灯（5）；与数字电路模块（1）的通信接口（6）连接的智能搬运机器人控制系统（3）；光学镜头（4）的焦距由数字电路模块（1）控制；相机用于拍摄粘贴于地面的二维码，并将灰度值图像数据传递给数字电路模块（1）；数字电路模块（1）将输入的灰度值图像数据实时处理后形成二维码值、坐标信息、角度信息、地面洁净程度信息、智能搬运机器人移动速度信息，并通过无线或有线网络发送至智能搬运机器人控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 数字电路模块 搬运机器人 灰度值图像 智能 二维码 定位系统 控制系统 相机 数据实时处理 移动速度信息 曝光传感器 程度信息 光学镜头 角度信息 实时处理 数据传递 通信接口 网络发送 坐标信息 补光灯 焦距 粘贴 洁净 拍摄 全局 | ||
【主权项】：
1.一种智能搬运机器人定位系统，其特征在于，包括实时处理二维码灰度值图像数据的数字电路模块（1）；与所述数字电路模块（1）连接具有全局曝光传感器（2）的相机；与所述数字电路模块（1）连接的补光灯（5）；与所述数字电路模块（1）的通信接口（6）连接的智能搬运机器人控制系统（3）；所述相机的光学镜头（4）的焦距由所述数字电路模块（1）控制；所述相机用于拍摄粘贴于地面的二维码，并将灰度值图像数据传递给数字电路模块（1）；数字电路模块（1）将输入的灰度值图像数据实时处理后形成二维码值、坐标信息、角度信息、地面洁净程度信息、智能搬运机器人移动速度信息，并将获得的二维码值、坐标信息、角度信息、地面洁净程度信息、智能搬运机器人移动速度信息通过无线或有线网络发送至智能搬运机器人控制系统。
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