[实用新型]一种基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统有效
| 申请号： | 201820144208.4 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN207976755U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李波;邓中文;徐凯;张萌 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G06Q10/08;G06K17/00 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 曹雄;金慧君 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，包括工控机、PLC、驱动器、电机、机械臂、传送装置、传动装置及拍摄装置。其中拍摄装置包含工业相机、工业镜头、光源、光照箱；工控机与PLC均与传动装置相连，动力由电机输入；PLC与工控机电性连接；传动装置与机械臂相连；光照箱安装在传动装置下方；工业相机位于光照箱内，与工控机电性连接；光照箱安装在钢材仓储位置上方；本实用新型基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，定位准确可靠，提高了出入库出库的准确性，节省了机械成本及控制成本。 | ||
| 搜索关键词： | 传动装置 仓储控制 基于机器 光照箱 钢材 本实用新型 工业相机 拍摄装置 视觉 工控机 机械臂 工控 驱动器 机电 仓储位置 传送装置 电机输入 定位准确 工业镜头 机械成本 出入库 出库 光源 光照 电机 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，其特征在于：包括拍摄装置、上位机主控制器、驱动器、电机、机械臂、传送装置、传动装置、下位机主控制器；所述拍摄装置包含光照箱、工业相机、工业镜头、光源；所述工业镜头、工业相机、光源均放置在光照箱内部，所述工业镜头安装在工业相机上，所述光源安装在所述的工业镜头左右两侧，给拍摄装置提供稳定均匀的光照条件；所述拍摄装置通过输出接口与所述上位机主控制器电性连接，所述上位机主控制器与下位机主控制器电性连接，所述下位机主控制器与驱动器电性连接，所述驱动器与电机电性连接，所述光照箱安装在所述传动装置下方，所述电机与传动装置电性连接，所述传动装置与机械臂铰链连接，传动装置由电机驱动带动机械臂抓取货物。
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