[实用新型]一种无人微耕机的机具随动控制机构

摘要

本实用新型提供了一种无人微耕机的机具随动控制机构，可用于作业中旋耕刀具的实时升降，从而达到无人微耕机实时控制作业深度的目的。其特征在于，该作业控制机构包括护盖、辅助轮、升降杆组、升降导块、电控单元、电动推杆，所述护盖设置在旋耕部件的一侧，对旋耕部件起保护作用；辅助轮设置在机架上，升降连杆固定在机架，其一端与辅助轮连接，另一端与升降杆组连接，升降杆组的同侧与电动推杆连接，升降杆组两侧导杆通过升降导块上下移动，电动推杆连接有电控单元。通过辅助轮升降控制机架角度，调节旋耕部件的入土深度，保证耕深的稳定性和均匀性。

主权项

1.一种无人微耕机的机具随动控制机构，其特征在于，包括护盖、辅助轮、升降杆组、升降导块、电控单元、电动推杆，所述护盖设置在旋耕部件的一侧，对旋耕部件起保护作用；辅助轮、电推杆并行设置在升降杆组的一端，升降杆组两侧的导杆通过升降导块带动辅助轮上下移动，升降导块固定在机架上，电动推杆连接有电控单元；电控单元设置有主控板、电机驱动模块，主控板内部设置有A/D转换模块；电机驱动模块一端与主控板连接，另一端与电动推杆连接；A/D转换模块上设置有一根导线与主控板的主控芯片连接，另设置有两根导线与电动推杆连接。