[实用新型]将四种不同模针插在插针端子里的插针机构

摘要

本实用新型公开了一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，第一拨料机构与送料机构相接，每种成型模针模具料成型机构均配置设有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；插针组装完成后设高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，不同成型模针模具料成型机构分设将模具针下压成型的液压增压缸。提高生产操作效率，省时省力装配精度高，提高产品质量，降低制造及用工成本。

主权项

1.一种将四种不同模针插在插针端子里的插针机构，其特征在于：包括主输送线、送料机构、第一拨料机构、四种不同成型模针模具料成型机构、连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移载机构、第二拨料机构、压料机构、切料机构、高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，第一拨料机构与送料机构相连接，四种不同成型模针模具料成型机构顺序前后级排列连接，每种成型模针模具料成型机构均配置连接有连料切除机构、移料插针组件、定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构，其中移料插针组件设在第一拔料机构后级，连料切除机构设在成型模针模具料成型机构侧边，定位机构、移栽机构、第二拨料机构、压料机构和切料机构均设在主输送线上；在最后一级成型模针模具料成型机构的切料机构后级连接有高低针检测装置、视觉检测装置、高低针检测及视觉检测装置、出料移载机构和卸料机构，其中高低针检测装置和高低针检测及视觉检测装置并行设在切料机构后级，高低针检测及视觉检测装置后级设视觉检测装置、出料输送机构和出料移载机构，视觉检测装置和出料移载机构分别设在出料输送机构两侧，出料输送机构后级设卸料机构；四种不同成型模针模具料成型机构分别设将对应模具针下压成型的液压增压缸，连料切除机构设将成型针料切断分开的切料刀及切料驱动气缸，压料机构设有将模具针向插针端子压入的压料块及压料驱动气缸，高低针检测装置、视觉检测装置和高低针检测及视觉检测装置分别设有驱动影响装置移动的伺服电机，移料插针组件设有将插针端子夹住移动至插针位置的移动驱动气缸、夹爪气缸及其夹爪。