[实用新型]一种触控面板智能分拣系统有效
| 申请号： | 201820146283.4 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208321365U | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 郭文杰 | 申请（专利权）人： | 河南众一光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/10 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 谢建;王莎 |
| 地址： | 451000 河南省郑州市航空港区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种触控面板智能分拣系统，属于分拣系统领域，为了解决现有技术中分拣机械手体积过大的问题。本实用新型包括主运输带、次运输带，主运输带上设置有分拣机械臂，分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部，基部上设置有机械手组件，机械手组件包括铰接在基部上的支臂一，支臂一上铰接有支臂二，支臂二的前端铰接有前摆臂，支臂二的中部还铰接有后摆臂，后摆臂的前端铰接有连接杆一，前摆臂的中部铰接有连接杆二，前摆臂的前端与连接杆一的中部铰接；还包括执行组件，连接杆一、连接杆二的末端均与执行组件连接；还包括驱动机构。本实用新型用于触控面板产品的分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 铰接 支臂 运输带 本实用新型 触控面板 前摆臂 基部 分拣机械臂 执行组件 智能分拣 中部铰接 后摆臂 分拣 机械手组件 分拣系统 驱动机构 有机械手 机械手 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种触控面板智能分拣系统，包括主运输带(1)、次运输带(2)，所述主运输带(1)上设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部(3)，所述基部(3)上设置有机械手组件，所述机械手组件包括铰接在基部(3)上的支臂一(4)，其特征在于：所述支臂一(4)上铰接有支臂二(5)，所述支臂二(5)的前端铰接有前摆臂(6)，所述支臂二(5)的中部还铰接有后摆臂(7)，所述后摆臂(7)的前端铰接有连接杆一(8)，所述前摆臂(6)的中部铰接有连接杆二(9)，所述前摆臂(6)的前端与所述连接杆一(8)的中部铰接；还包括执行组件，所述连接杆一(8)、连接杆二(9)的末端均与所述执行组件连接；还包括设置在机械手组件上的驱动机构。
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