[实用新型]后置吊臂式机械手装置有效
| 申请号： | 201820147933.7 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207858839U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 燕芸 | 申请（专利权）人： | 燕芸 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 030024 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了后置吊臂式机械手装置，包括支座，所述支座上连接有吊臂，所述吊臂的下端面中心固定连接在液压伸缩杆的固定端上，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有两个齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮的后侧中心转动连接在转杆的一端，挤压板通过第一弹簧带动吸盘抵触货物的侧壁，控制液压伸缩杆继续收缩，第二弹簧被压缩，第二连接杆与第一连接杆相对运动，由于第一连接杆与活塞缸固定连接，第二连接杆通过L型杆带动活塞运动，活塞将吸盘内的空气抽出，使吸盘牢牢的吸住货物的侧壁，解决了机械手在夹表面光滑的货物时夹不紧而容易掉落摔坏的问题，节约了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 连接杆 吸盘 液压伸缩杆 吊臂式机械手装置 齿轮 弹簧 侧壁 吊臂 后置 货物 本实用新型 活塞 齿条啮合 活塞运动 中心固定 中心转动 机械手 固定端 活塞缸 挤压板 伸缩端 下端面 掉落 齿条 摔坏 吸住 转杆 生产成本 收缩 抽出 抵触 压缩 节约 | ||
【主权项】：
1.后置吊臂式机械手装置，包括支座(1)，其特征在于：所述支座(1)上连接有吊臂(2)，所述吊臂(2)的下端面中心固定连接在液压伸缩杆(3)的固定端上，所述液压伸缩杆(3)的伸缩端固定连接有两个齿条(6)，所述齿条(6)啮合有齿轮(5)，所述齿轮(5)的后侧中心转动连接在转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接在支撑杆(4)上，所述支撑杆(4)的上端与吊臂(2)的下端面固定连接，所述齿轮(5)的前侧固定连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)上活动贯穿有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的下端固定连接在第一支撑板(12)的上端面，所述第一支撑板(12)通过若干第二弹簧(17)连接在第一连接杆(7)的下端面，所述第一支撑板(12)上开设有弧形通孔，所述弧形通孔内滑动贯穿有滑杆(13)，所述滑杆(13)的两端均固定连接在同一挤压板(14)的上端面，所述挤压板(14)的下端面开设有若干凹槽，所述凹槽内活动连接有吸盘(15)，所述吸盘(15)的外顶壁通过若干第一弹簧(16)连接在凹槽的顶壁，所述吸盘(15)的顶壁贯通连接有通气管(11)的一端，所述通气管(11)的另一端活动贯穿挤压板(14)并贯通连接有活塞缸(9)，所述活塞缸(9)的外底壁与第一连接杆(7)固定连接，所述活塞缸(9)内滑动连接有活塞，所述活塞的上端固定连接L型杆(10)的一端，所述L型杆(10)的另一端与第二连接杆(8)固定连接。
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