[实用新型]一种用于机床加工的轴类换料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机床加工的轴类换料装置，包括夹持手、小臂、电转盘、中臂、大臂和伸缩架，所述小臂左端设置有双轴电机，所述夹持手由外壳、油缸、电磁阀和夹持头组成，所述小臂右端通过电转盘安装在中臂左端，所述大臂设置在中臂下方，所述大臂下方设置有基座，所述基座上固定有双轴电机，所述大转盘下方设置有工作台，所述工作台右端安装有伺服电机，所述工作台内侧中部横向安装有丝杆，所述丝杆右端与伺服电机上的转轴相连，所述丝杆前后两侧对称设置有滑杆，所述滑杆和丝杆上安装有滑块。本实用新型通过设置夹持手、小臂、电转盘、中臂、大臂和伸缩架，解决了传统机床加工轴类零件时人工换料费时费力的问题。

主权项

1.一种用于机床加工的轴类换料装置，包括夹持手（1）、小臂（3）、电转盘（4）、中臂（5）、大臂（6）和伸缩架（11），其特征在于：所述小臂（3）左端设置有双轴电机（20），且双轴电机（20）上的电机轴（2）固定在小臂（3）左端头，所述夹持手（1）设置有两个，且均固定在小臂（3）左端的双轴电机（20）的主体上，所述夹持手（1）由外壳（23）、油缸（22）、电磁阀（21）和夹持头（24）组成，所述小臂（3）右端通过电转盘（4）安装在中臂（5）左端，所述中臂（5）右端固定有双轴电机（20），所述中臂（5）右端的双轴电机（20）上的电机轴（2）固定在大臂（6）上部，所述大臂（6）设置在中臂（5）下方，所述大臂（6）下方设置有基座（7），所述基座（7）上固定有双轴电机（20），且双轴电机（20）上的电机轴（2）固定在大臂（6）下端，所述基座（7）固定在大转盘（8）上端面，所述大转盘（8）下方设置有工作台（10），所述工作台（10）右端安装有伺服电机（16），所述工作台（10）内侧中部横向安装有丝杆（17），所述丝杆（17）右端与伺服电机（16）上的转轴相连，所述丝杆（17）前后两侧对称设置有滑杆（19），且滑杆（19）横向固定在工作台（10）内壁上，所述滑杆（19）和丝杆（17）上安装有滑块（18），所述大转盘（8）下部通过连接块（14）与滑块（18）相连，所述工作台（10）下部固定有伸缩架（11），所述伸缩架（11）底部安装在底座（12）上，所述底座（12）内侧安装有伸缩杆（9）。