[实用新型]一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置有效
申请号: | 201820148738.6 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN209004189U | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 广州市湘力电机维修有限公司 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30 |
代理公司: | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 廉莹 |
地址: | 510700 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置,属于医疗器材领域,包括:板座(1),所述板座(1)用来固定齿轮:齿轮(3),所述齿轮(3)固定与板座(1)上;钳管(4),所述的钳管(4)可拆卸的固定连接于齿轮轴上,并可以在齿轮(3)的驱动下转动,进而控制相应的电凝钳,本实用新型的有益效果在于,本实用新型通过设定机动控制电凝钳钳管,进而控制钳头。 | ||
搜索关键词: | 钳管 电凝钳 本实用新型 齿轮 板座 转动 手术机器人 齿轮驱动 固定齿轮 机动控制 可拆卸的 医疗器材 齿轮轴 控制钳 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置,其特征在于,包括:板座(1),所述板座(1)用来固定齿轮:齿轮(3),所述齿轮(3)固定与板座(1)上;钳管(4),所述的钳管(4)可拆卸的固定连接于齿轮轴上,并可以在齿轮(3)的驱动下转动,进而控制相应的电凝钳。
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