[实用新型]一种贴砖工装及贴砖机器人

摘要

本实用新型公开了一种贴砖工装及贴砖机器人。该贴砖工装包括：吸盘固定板，吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有多个吸盘；其中，吸盘固定板与吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用弹性组件自身的弹性作用下带动吸盘安装板上下移动。本实用新型提供的一种贴砖工装，结构简单，安装方便；该贴砖工装与机器人配合使用时能够多角度、多方向灵活转动，使得贴砖位置精确；与人工贴砖或是动作比较单一的机械手相比，本实用新型工作效率效率高，能够保证贴砖的质量，而且降低了劳动强度以及能够适应复杂的劳动要求。

主权项

1.一种贴砖工装，其特征在于，包括:吸盘固定板，所述吸盘固定板的上表面的右侧边缘处设置有起连接作用的机器人连接法兰，所述吸盘固定板下表面的左侧边缘处安装有吸盘安装板，所述吸盘安装板上安装有多个吸盘；其中，所述吸盘固定板与所述吸盘安装板之间设置有多个弹性组件，在外部驱动装置的驱动作用下，利用所述弹性组件自身的弹性作用下带动所述吸盘安装板上下移动。