[实用新型]一种球形自平衡寻物机器人有效
| 申请号： | 201820151344.6 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207807743U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 千承辉;龚善超;李凤;刘一璠 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 鞠传龙 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种球形自平衡寻物机器人，目的是解决现阶段缺少结构简单、能够适应多种复杂地形的自寻物球形机器人问题。包括透明球壳和内部总成，内部总成位于透明球壳内部；所述的内部总成包括支架、主控制器、摄像头、电机、驱动轮和电源，其中，主控制器、摄像头、电机和电源分别设在支架上，主控制器与摄像头和电机相连；所述的电机分别设在支架左右两侧，电机外侧分别连接驱动轮，所述驱动轮的转轴位于透明球壳的一条直径上，两驱动轮分别位于该条直径的两端，并分别与透明球壳内表面相接；电源分别与主控制器、摄像头和电机相连。本实用新型实现机器人的滚动运动方式，使其能够在轮式机器人无法适应的复杂地形正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 摄像头 透明球壳 主控制器 驱动轮 寻物 支架 电源 复杂地形 自平衡 机器人 本实用新型 轮式机器人 球形机器人 滚动运动 左右两侧 内表面 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种球形自平衡寻物机器人，其特征在于：包括透明球壳和内部总成，内部总成位于透明球壳内部；所述的内部总成包括支架、主控制器、摄像头、电机、驱动轮和电源，其中，主控制器、摄像头、电机和电源分别设在支架上，主控制器与摄像头和电机相连；所述的电机分别设在支架左右两侧，电机外侧分别连接驱动轮，所述驱动轮的转轴位于透明球壳的一条直径上，两驱动轮分别位于该条直径的两端，并分别与透明球壳内表面相接；电源分别与主控制器和摄像头相连。
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