[实用新型]一种用于冲裁模具的伺服取料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于冲裁模具的伺服取料装置，包括冲裁模具、包括底板、支撑杆、下托板、伺服电机、第一齿轮、进给螺母、丝杠、第二齿轮、上托板、接近开关、真空吸盘、立板、限位板，压力机进行冲压时，从板材上冲下的零件下移触发接近开关，真空吸盘工作将零件吸紧，随后，伺服电机通过第一齿轮带动第二齿轮转动，进而带动进给螺母转动，重复上述动作即可连续收集零件，零件与真空吸盘分离时，操作人员手动将堆叠好的零件取出即可。该装置结构简单，能将冲裁模具冲裁后的零件自动收集并自动堆叠，零件依次堆叠，不会卡在冲裁模具内，消除“卡料”故障，提高生产效率，同时，无需操作人员手伸入操作部位拾取零件，提高安全性能。

主权项

1.一种用于冲裁模具的伺服取料装置，包括冲裁模具，其特征在于还包括底板、支撑杆、下托板、伺服电机、第一齿轮、进给螺母、丝杠、第二齿轮、上托板、接近开关、真空吸盘、立板、限位板，所述的底板位于冲裁模具下端，所述的底板与冲裁模具通过螺栓相连，所述的支撑杆位于底板下端，所述的支撑杆与底板螺纹相连，所述的下托板位于支撑杆下端，所述的下托板与支撑杆螺纹相连，所述的伺服电机位于下托板上端，所述的伺服电机与下托板通过螺栓相连，所述的第一齿轮位于伺服电机下端，所述的第一齿轮与伺服电机键相连，所述的进给螺母贯穿下托板，所述的进给螺母与下托板转动相连，所述的丝杠贯穿进给螺母，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连，所述的第二齿轮位于进给螺母外侧且位于第一齿轮外侧，所述的第二齿轮与进给螺母键相连且与第一齿轮啮合相连，所述的上托板位于丝杠上端，所述的上托板与丝杠转动相连，所述的接近开关位于上托板上端，所述的接近开关与上托板通过螺栓相连，所述的真空吸盘位于上托板上端，所述的真空吸盘与上托板螺纹相连，所述的立板位于底板下端，所述的立板与底板通过螺栓相连，所述的立板还设有限位板，所述的限位板与立板焊接相连。