[实用新型]箱体自动化码垛设备

摘要

本实用新型涉及箱体码垛技术领域，尤其是一种箱体自动化码垛设备，包括立柱、悬臂及横梁，悬臂滑动设置在立柱上，立柱的底端固定有底板，底板上固定有用于驱动悬臂沿立柱上升或下降的顶升组件，横梁的上表面固定有连接架，连接架上固定有转轴，转轴与悬臂转动连接；转轴上固定有齿轮，底板上固定有支架，支架上固定有用于和齿轮啮合的齿条；横梁上沿其长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有多个吊杆，吊杆上均固定有一用于夹持箱体的夹持组件，本实用新型通过横梁上的多个夹持组件一同抓取多个箱体，并利用悬臂上升时与转轴的联动将横梁翻转，进而实现将横梁上的多个箱体从水平方向排列转变为沿竖直方向排列。

主权项

1.一种箱体自动化码垛设备，其特征在于：包括立柱(1)、悬臂(2)及横梁(3)，所述悬臂(2)滑动设置在立柱(1)上，所述立柱(1)的底端固定有底板(9)，所述底板(9)上固定有用于驱动悬臂(2)沿立柱(1)上升或下降的顶升组件，所述横梁(3)的上表面固定有连接架(4)，所述连接架(4)上固定有转轴(5)，所述转轴(5)与悬臂(2)转动连接；所述转轴(5)上固定有齿轮(11)，所述底板(9)上固定有支架(24)，所述支架(24)上固定有用于和齿轮(11)啮合的齿条(12)，所述齿条(12)位于齿轮(11)的上方；所述横梁(3)上沿其长度方向开设有滑槽(3‑1)，所述横梁(3)上位于滑槽(3‑1)的两端均固定有堵头(6)，所述滑槽(3‑1)内滑动设置有多个吊杆(7)，所述吊杆(7)上均固定有一用于夹持箱体(23)的夹持组件，相邻两根吊杆(7)之间均固定有复位弹簧(8)。