[实用新型]一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车

摘要

本实用新型涉及在仓储物流技术领域，公开了一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，包括车身、底盘、伸杆机构、驱动机构和两根轨道，所述伸杆机构包括基座、一级伸杆、二级伸杆、两件U型槽轴承、传动齿轮、驱动电机和拨叉机构，一级伸杆和二级伸杆通过齿轮和齿条啮合传动，且二级伸杆通过U型槽轴承进行周向固定，保证二级伸杆的稳定直线的推杆运动。齿轮齿条带动一级伸杆和二级伸杆，扩大了伸杆抓取范围，揽取距离较现有穿梭车至少增至0.5米，提高了穿梭车的效率和使用范围。本实用新型结构简单、价格低廉、安全高效。

主权项

1.一种具有齿轮齿条的二级伸杆穿梭车，其特征在于：包括车身(1)、底盘(2)、伸杆机构(3)、驱动机构(4)和两根轨道(5)；所述车身(1)包括具有对称结构的前车体(11)和后车体(12)，且前车体(11)和后车体(12)均设有外壳(13)，所述外壳(13)上设有可拿取的外壳盖(14)，所述外壳(13)的两端分别连接一件支撑板(15)，所述外壳(13)、外壳盖(14)和支撑板(15)一起形成半封闭式的腔体；所述底盘(2)包括用于连接前车体(11)和后车体(12)的底板(21)，底板(21)的两侧分别设有一对限位滑轮(23)；所述前车体(11)和后车体(12)上分别连接一件伸杆机构(3)、两件车轮(45)和车轮轴(46)，所述车轮(45)安装车轮轴(46)的两端；所述前车体(11)上连接驱动机构(4)，驱动机构(4)驱动车轮(45)在两根平行布置的轨道(5)上行驶；所述前车体(11)和后车体(12)上的伸杆机构(3)形成一对钳式揽取货物装置，揽取车身(1)前进方向左侧货架上的箱体(6)，车身(1)行驶至设定位置后，伸杆机构(3)将箱体(6)卸到右侧的货架上；同理，伸杆机构(3)揽取车身(1)前进方向右侧货架上的箱体(6)，车身(1)行驶至设定位置后，伸杆机构(3)将箱体(6)卸到左侧的货架上。