[实用新型]一种多角度嵌入式机械自动化装置

摘要

本实用新型公开的属于机械自动化技术领域，具体为一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括减速箱，所述减速箱的前壁安装有控制器，所述控制器包括嵌入式处理器，所述嵌入式处理器的传输端口通过数据线与存储模块的传输端口连接，所述嵌入式处理器的电能输入端与电源模块的电能输出端连接，所述减速箱的输入端底部与电机的输出轴连接，所述电机通过支架与减速箱连接，所述减速箱的输出端顶部套接有摇臂，所述摇臂的右端套接在气缸的外壁左端，所述电机与气缸的输入控制端均通过数据线与嵌入式处理器的输出控制端连接，本方案通过集成嵌入式控制系统，提高其智能化，通过电机与气缸的配合，能够多角度的移动。

主权项

1.一种多角度嵌入式机械自动化装置，包括减速箱(1)，其特征在于：所述减速箱(1)的前壁安装有控制器(2)，所述控制器(2)包括嵌入式处理器(21)，所述嵌入式处理器(21)的传输端口通过数据线与存储模块(22)的传输端口连接，所述嵌入式处理器(21)的电能输入端与电源模块(23)的电能输出端连接，所述减速箱(1)的输入端底部与电机(3)的输出轴连接，所述电机(3)通过支架与减速箱(1)连接，所述减速箱(1)的输出端顶部套接有摇臂(4)，所述摇臂(4)的右端套接在气缸(5)的外壁左端，所述电机(3)与气缸(5)的输入控制端均通过数据线与嵌入式处理器(21)的输出控制端连接，且摇臂(4)与气缸(5)之间通过螺钉连接，所述气缸(5)的前壁通过螺钉连接有外挡板(6)，所述气缸(5)的外壁后侧通过支杆连接有距离传感器(7)，所述距离传感器(7)的输出端口通过数据线与嵌入式处理器(21)的输入端口连接，所述气缸(5)的输出端右侧连接有顶板(8)。