[实用新型]一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统有效
| 申请号： | 201820153929.1 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207997920U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 戴军;王宏军 | 申请（专利权）人： | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00;B62D63/06;E01B23/00;B65G7/00;B60D1/14 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 徐洋洋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种拖拽乌龟车的机器人及乌龟车取放系统，机器人包括可移动的机器人主体及设置在所述的机器人主体上的拖拽执行部，所述的拖拽执行部包括拖拽架、绕一支点可转动地安装在所述的拖拽架上的钩子，所述的拖拽执行部还包括安装在所述的拖拽架上的用于推动所述的钩子相对所述的支点转动的电动推杆，所述的钩子的一端通过推杆作用点与所述的电动推杆可转动的连接，钩子的另一端为用于插入乌龟车底部的插入端。所述的取放系统包括所述的机器人及用于放置乌龟车的轨道组件。本申请的取放系统可实现无人化工厂中对乌龟车相关的全部操作，可大幅提升工厂的运行效率，大幅降低工厂的人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 拖拽 乌龟 钩子 取放系统 机器人 机器人主体 电动推杆 可转动 推杆 轨道组件 人力成本 运行效率 支点转动 插入端 可移动 作用点 化工厂 申请 | ||
【主权项】：
1.一种拖拽乌龟车的机器人，其特征在于，它包括可移动的机器人主体及设置在所述的机器人主体上的拖拽执行部，所述的拖拽执行部包括拖拽架、绕一支点可转动地安装在所述的拖拽架上的钩子，所述的拖拽执行部还包括安装在所述的拖拽架上的用于推动所述的钩子相对所述的支点转动的电动推杆，所述的钩子的一端通过推杆作用点与所述的电动推杆可转动的连接，钩子的另一端为用于插入乌龟车底部的插入端。
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