[实用新型]一种杠杆连杆可翻转抓取机构有效
| 申请号： | 201820155576.9 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN207788979U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 马赫泽 | 申请（专利权）人： | 马赫泽 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 陈永宁 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种杠杆连杆可翻转抓取机构，包括导杆、导套、底板、夹紧臂、连杆和支架，所述导杆与固定块滑动连接，所述导套设置于底板上，所述底板上开设第一槽口，所述夹紧臂呈L型，其一端与连杆铰接，另一端开设第二槽口，其拐角处与底板转动连接，所述支架上设置有连接头、夹紧气缸和固定块，所述导套设置于固定块中，所述连接头设置于夹紧气缸的杆端并与导杆的一端连接，本实用新型的有益效果：通过机械的连杆杠杆机构，代替了手工夹持，增加了夹持的稳定性，有效防止因手工夹持造成的烫伤和破碎的危险，通过费力杠杆，有效减小了气缸的夹紧力，防止因夹持力过大损坏试管。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 固定块 导杆 导套 夹持 本实用新型 杠杆连杆 夹紧气缸 抓取机构 夹紧臂 可翻转 连接头 槽口 支架 底板转动 费力杠杆 杠杆机构 滑动连接 连杆铰接 一端连接 拐角处 夹持力 夹紧力 试管 烫伤 杆端 减小 气缸 破碎 | ||
【主权项】：
1.一种杠杆连杆可翻转抓取机构，其特征在于，包括导杆(1)、导套(2)、底板(3)、夹紧臂(4)、连杆(5)和支架(6)，所述导杆(1)与导套(2)滑动连接，所述导套(2)设置于底板(3)上，所述底板(3)上开设第一槽口(31)，所述夹紧臂(4)呈L型，其一端与连杆(5)铰接，另一端开设第二槽口(41)，其拐角处与底板(3)转动连接，所述支架(6)上设置有连接头(63)、夹紧气缸(62)和固定块(61)，所述导套(2)设置于固定块(61)中，所述连接头(63)设置于夹紧气缸(62)的杆端并与导杆(1)的一端连接。
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